Sparkfun GPS-RTK Kit d'estime

Le kit Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning est un ensemble complet conçu pour fournir des capacités GPS de fusion de capteurs de haute précision. Le kit comprend un Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout, une carte GPS haute performance qui utilise la technologie Automotive Dead Reckoning (ADR) d'u-blox. Cette technologie combine un capteur IMU 3D, des tics de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS pour fournir un positionnement très précis et continu.

Le module ZED-F9R au cœur du kit est un récepteur GNSS à moteur u-blox F9 à 184 canaux. Il est capable de recevoir les signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision remarquable d'environ 0,2 mètre lorsqu'il est utilisé avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R fonctionne comme un mobile et nécessite une connexion à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS et peut fournir des taux de positionnement précis en temps REAL allant jusqu'à 30 Hz.

Ce qui distingue ce module GPS des autres, c'est sa capacité à maximiser la précision de la position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signal, le ZED-F9R assure un positionnement continu dans les environnements urbains et en cas de perte totale du signal, comme dans les tunnels courts et les parkings. Cela en fait une solution idéale pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles.

Le récepteur u-blox inclus dans le kit prend en charge I²C, ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic sans utiliser les précieux ports UART. Avec le système Qwiic, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Mais si vous préférez utiliser une maquette, des broches espacées de 2,54 mm sont également disponibles.

Le module ZED-F9R peut être configuré à l'aide du programme populaire u-center. Cela inclut la définition des débits en bauds, des taux de mise à jour, du géorepérage, de la détection d'usurpation d'identité, des interruptions externes, du SBAS/D-GPS, et bien plus encore, le tout dans la bibliothèque Sparkfun Arduino .

Une autre caractéristique du Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout est la batterie rechargeable intégrée qui alimente le RTC du ZED-F9R. Cela réduit le temps nécessaire à la première correction, d'un démarrage à froid (~ 26 s) à un démarrage à chaud (~ 2 s). La batterie peut conserver les données d'orbite RTC et GNSS pendant une période prolongée sans être connectée à l'alimentation.

Le kit comprend également une antenne multibande GNSS, un câble USB -A vers C réversible et un câble SMA vers U.FL. L'antenne comporte une base magnétique et est conçue pour recevoir les bandes GPS classiques L1 et L2. Les câbles inclus assurent une connexion facile de chaque pièce du kit.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de I²Des capteurs, actionneurs, blindages et câbles C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, réduisant ainsi l'espace requis sur le PCB et éliminant le risque de connexions incorrectes.