Kit de pilote de moteur Sparkfun Qwiic

Le kit de pilote de moteur Sparkfun Qwiic est un ensemble complet qui fournit tous les composants essentiels requis pour un projet motorisé. Le kit comprend un pilote de moteur Qwiic, un câble Qwiic de 100 mm, une paire de motoréducteurs de loisir et une batterie LiPo pour servir d'alimentation.

Le pilote de moteur Qwiic est un outil puissant, doté d'un PSOC 4245 et de ports moteur à 2 canaux. Il est conçu pour communiquer via I²C, rendant la configuration d'un projet robotique plus rapide et plus facile que jamais. Avec le système Qwiic et les bornes à vis pour le branchement du moteur et de l'alimentation, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter à votre système.

Le pilote de moteur Qwiic fournit un entraînement en régime permanent de 1,2 A par canal (1,5 A en crête) et offre 127 niveaux de puissance d'entraînement CC, ce qui le rend idéal pour les petits besoins de pilotes de moteur CC. Il fonctionne sur une logique de 3,3 V, un convertisseur de niveau logique est donc nécessaire pour l'interface avec le 5 V.

Le je²L'adresse C du pilote de moteur Qwiic est 0x5D, mais elle est également sélectionnable par cavalier sur 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B et jusqu'à 0x63. Avec une gamme de cartes microcontrôleurs compatibles Qwiic disponibles, vous pouvez choisir celle qui correspond le mieux aux besoins de votre projet.

Le système Sparkfun Qwiic Connect, un écosystème de I²Les capteurs, actionneurs, blindages et câbles C sont conçus pour rendre le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm, ce qui réduit l'espace requis sur le PCB et garantit que vous ne pouvez pas le connecter de manière incorrecte en raison de connexions polarisées.

Le kit comprend :

• Pilote de moteur Sparkfun Qwiic
• Motoréducteur Hobby - 140 tr/min (paire)
• Câble Qwiic Flexible - 100mm
• Batterie lithium-ion – 1 250 mAh (certifiée IEC62133)

Pour plus d’informations, référez-vous aux documents suivants :

• Schéma du pilote de moteur Qwiic
• Fichiers Eagle du pilote de moteur Qwiic
• Dimensions de la carte pilote de moteur Qwiic
• Guide de connexion du pilote de moteur Qwiic
• Bibliothèque Arduino du pilote de moteur Qwiic
• Module Python de pilote de moteur Qwiic
• Dépôt de matériel GitHub