
Le LiDAR TFmini-i incarne la précision dans un format compact, avec une portée de détection maximale de 12 mètres et une fréquence d'images réglable pouvant atteindre 1 kHz. Ce petit capteur LiDAR monopoint à semi-conducteurs est spécialement conçu pour les applications industrielles, garantissant une compatibilité élevée avec l'interface RS485 et la prise en charge de Pix et de protocoles de sortie personnalisés. Ses algorithmes de compensation optimisés pour la luminosité et la température garantissent des performances optimales dans des conditions environnementales variées.
Ce capteur est renforcé avec un boîtier robuste en PC/ABS/PMMA, obtenant une résistance à l'eau et à la poussière de niveau IP65 pour une utilisation fiable dans des environnements difficiles. Sa robustesse est augmentée par la prise en charge d'une large gamme de tensions d'entrée, minimisant efficacement les dommages dus aux fluctuations de tension. La fonction de protection contre les inversions intégrée garantit la sécurité du circuit interne, et la compétence de l'appareil est confirmée par le passage réussi de tests de vibration au niveau drone.
Avec ses dimensions compactes de seulement 50 mm x 34 mm x 41 mm, le TFmini-i perpétue l'héritage du TFmini en alliant compacité et hautes performances. Ce capteur de télémétrie monopoint ToF s'intègre facilement à divers petits appareils intelligents, offrant une flexibilité et une ergonomie accrues.
La simplicité d'utilisation est un atout majeur : le TFmini-i s'utilise sans difficulté avec l' Arduino UNO R3 via le shield TTL vers RS485 ou avec le Raspberry Pi grâce au module USB vers RS485 fourni par DFRobot . Ces options de connexion simplifient l'intégration et simplifient le déploiement des capteurs.
Le principe de fonctionnement du TFmini-i LiDAR repose sur la technologie du temps de vol (ToF), caractérisée par le temps de vol des impulsions (PTOF). Utilisant un mode de réception d'énergie incohérente, la détection repose sur le comptage d'impulsions. Le capteur émet un laser à impulsions étroites, collimaté par une lentille émettrice pour former un faisceau lumineux cohérent. Cette lumière est réfléchie par la cible, puis focalisée par une lentille réceptrice sur un détecteur APD. Le temps entre l'émission et la réception est analysé pour en déduire la distance grâce à la vitesse de la lumière.
| Marque | DFRobot |
| Modèle | SEN0505 |
| Plus d'information | TFmini-i LiDAR Laser Range Sensor (12m) Wiki - DFRobot |