Le LiDAR TFmini-i incarne la précision dans un format compact, avec une portée de détection maximale de 12 mètres et une fréquence d'images réglable pouvant atteindre 1 kHz. Ce petit capteur LiDAR monopoint à semi-conducteurs est spécialement conçu pour les applications industrielles, garantissant une compatibilité élevée avec l'interface RS485 et la prise en charge de Pix et de protocoles de sortie personnalisés. Ses algorithmes de compensation optimisés pour la luminosité et la température garantissent des performances optimales dans des conditions environnementales variées.
Ce capteur est doté d'un boîtier robuste en PC/ABS/PMMA, offrant une résistance à l'eau et à la poussière IP65 pour une utilisation fiable dans les environnements difficiles. Sa résilience est renforcée par la prise en charge d'une large plage de tensions d'entrée, minimisant ainsi les dommages dus aux fluctuations de tension. La protection anti-inversion intégrée assure la sécurité du circuit interne, et la performance de l'appareil est confirmée par la réussite des tests de vibrations à l'échelle d'un drone.
Avec ses dimensions compactes de seulement 50 mm x 34 mm x 41 mm, le TFmini-i perpétue l'héritage du TFmini en alliant compacité et hautes performances. Ce capteur de télémétrie monopoint ToF s'intègre facilement à divers petits appareils intelligents, offrant une flexibilité et une ergonomie accrues.
La simplicité d'utilisation est un atout majeur : le TFmini-i s'utilise sans difficulté avec l' Arduino UNO R3 via le shield TTL vers RS485 ou avec le Raspberry Pi grâce au module USB vers RS485 fourni par DFRobot . Ces options de connexion simplifient l'intégration et simplifient le déploiement des capteurs.
Le principe de fonctionnement du TFmini-i LiDAR repose sur la technologie du temps de vol (ToF), caractérisée par le temps de vol des impulsions (PTOF). Utilisant un mode de réception d'énergie incohérente, la détection repose sur le comptage d'impulsions. Le capteur émet un laser à impulsions étroites, collimaté par une lentille émettrice pour former un faisceau lumineux cohérent. Cette lumière est réfléchie par la cible, puis focalisée par une lentille réceptrice sur un détecteur APD. Le temps entre l'émission et la réception est analysé pour en déduire la distance grâce à la vitesse de la lumière.
Marque | DFRobot |
Modèle | SEN0505 |
Plus d'information | TFmini-i LiDAR Laser Range Sensor (12m) Wiki - DFRobot |