DFRobot Bouclier de pilote de moteur pas à pas TMC260 pour Arduino

Il s'agit d'un pilote de moteur pas à pas introduit par DFRobot pour les projets nécessitant de puissants moteurs pas à pas, tels qu'une paire de rideaux automatiques, un traceur XY. Ce shield permet de piloter des moteurs pas à pas Arduino (jusqu'à 2A par bobine moteur, 40V max).

Ce variateur de moteur pas à pas adopte une puce TMC260 qui est le premier circuit intégré de pilote de micropas de haute précision à haute efficacité énergétique pour les moteurs pas à pas bipolaires avec MOSFET de puissance intégrés.

Le capteur sans résolution unique stallGuard2™ est utilisé pour la première fonctionnalité de contrôle de courant dépendant de la charge intégrée au monde appelée coolStep™. La capacité de lire la charge et de détecter une surcharge fait du TMC260 un choix optimal pour des entraînements où une haute fiabilité est souhaitée à faible coût. Le nouveau schéma de hachage à décomposition mixte PWM breveté spreadCycle™ assure la meilleure performance de passage par zéro ainsi qu'un fonctionnement à haute vitesse. Le TMC260 peut être piloté avec des signaux Step & Direction ainsi que par interface série SPI™. Utiliser le microPlyer™ permet de faire fonctionner le moteur avec la plus haute fluidité de 256 micro-pas, réduisant la fréquence d'entrée à 16 micro-pas. Un ensemble complet de caractéristiques de protection et de diagnostic rend cet appareil très robuste. Il entraîne directement des moteurs pas à pas jusqu'à 2A. De cette façon, il atteint la plus haute efficacité énergétique et permet la conduite d'un courant moteur élevé sans mesures de refroidissement même à des températures ambiantes élevées.

Caractéristiques

• Pour moteurs pas à pas biphasés
• Compatibilité Arduino
• Capacité d'entraînement jusqu'à 2 A de courant moteur
• Tension la plus élevée jusqu'à 40 V CC
• Les interfaces SPI et STEP/DIR standard simplifient la communication
• Résolution la plus légère jusqu'à 256 micropas par pas complet
• Diagnostics de protection : surintensité, court-circuit à GND, surchauffe et sous-tension
• StallGuard2 : détection de charge moteur sans capteur de haute précision
• Contrôle du courant en fonction de la charge coolStep pour des économies d'énergie jusqu'à 75 %
• microPlyer : Interpolateur de micropas pour obtenir une fluidité accrue du micropas sur une interface STEP/DIR
• SpreadCycle Algorithme hacheur haute précision disponible comme alternative à l'algorithme traditionnel à temps d'arrêt constant
• Faible dissipation de puissance, faible RDSON et redressement synchrone

Documents

• Doc Wiki

Liste d'expédition

• Bouclier de pilote de moteur pas à pas TMC260 x1