Bouclier de pilote de moteur pas à pas TMC260 pour Arduino

Il s'agit d'un pilote de moteur pas à pas introduit par DFRobot pour les projets nécessitant de puissants moteurs pas à pas, tels qu'une paire de rideaux automatiques, un traceur XY. Ce shield permet de piloter des moteurs pas à pas Arduino (jusqu'à 2A par bobine moteur, 40V max).

Ce variateur de moteur pas à pas adopte une puce TMC260 qui est le premier circuit intégré de pilote de micropas de haute précision à haute efficacité énergétique pour les moteurs pas à pas bipolaires avec MOSFET de puissance intégrés.

La détection de charge sans capteur haute résolution unique stallGuard2™ est utilisée pour la première fonction de contrôle de courant dépendant de la charge intégrée au monde appelée coolStep™. La capacité de lire la charge et de détecter une surcharge fait du TMC260 un choix optimal pour les variateurs où une grande fiabilité est souhaitée à faible coût. Le nouveau schéma breveté de hacheur à désintégration mixte spreadCycle ™ PWM garantit les meilleures performances de passage par zéro ainsi qu'un fonctionnement à grande vitesse. Le TMC260 peut être piloté avec des signaux Pas et Direction ainsi que par une interface série SPI™. L'utilisation du microPlyer™ permet de faire fonctionner le moteur avec une douceur maximale de 256 µSteps, réduisant la fréquence d'entrée à 16 µSteps. Un ensemble complet de fonctions de protection et de diagnostic rend cet appareil très robuste. Il entraîne directement des moteurs pas à pas jusqu'à 2A. De cette façon, il atteint le rendement énergétique le plus élevé et permet de piloter un courant de moteur élevé sans mesures de refroidissement, même à des températures ambiantes élevées.

Caractéristiques

• Pour moteurs pas à pas biphasés
• Compatibilité Arduino
• Capacité d'entraînement jusqu'à 2 A de courant moteur
• Tension la plus élevée jusqu'à 40 V CC
• Les interfaces SPI et STEP/DIR standard simplifient la communication
• Résolution la plus légère jusqu'à 256 micropas par pas complet
• Diagnostics de protection : surintensité, court-circuit à GND, surchauffe et sous-tension
• StallGuard2 : détection de charge moteur sans capteur de haute précision
• Contrôle du courant en fonction de la charge coolStep pour des économies d'énergie jusqu'à 75 %
• microPlyer : Interpolateur de micropas pour obtenir une fluidité accrue du micropas sur une interface STEP/DIR
• SpreadCycle Algorithme hacheur haute précision disponible comme alternative à l'algorithme traditionnel à temps d'arrêt constant
• Faible dissipation de puissance, faible RDSON et redressement synchrone

Documents

• Doc Wiki

Liste d'expédition

• Bouclier de pilote de moteur pas à pas TMC260 x1