Trilobot - PIM598

Trilobot. Une plate-forme d'apprentissage robotique polyvalente de niveau intermédiaire pour raspberry pi .

Trilobot est un kit robotique robuste à base de raspberry pi , conçu pour une utilisation éducative. Il est simple de commencer, mais nous avons facilité l'ajout de fonctionnalités supplémentaires, afin qu'il puisse évoluer parallèlement à vos plans pour une armée de robots imparable. Le châssis de Trilobot est composé de couches de carte de circuit imprimé FR-4 résiliente, qui nous permet de faire de nouvelles choses passionnantes impossibles avec nos robots acryliques précédents. La matériel de pilote de moteur est intégré directement dans le châssis lui-même, vous n'avez donc pas besoin d'un HAT séparé pour gérer les moteurs. Nous avons marqué toutes les couches avec étiquettes utiles pour vous montrer où vont tous les morceaux et pressés dans quelques touches de design astucieuses, comme un pare-chocs doré blingy et une plaque supérieure réversible élégante. Il y a aussi une luminosité impressionnante à bord Sous-éclairage LED RVB intégré en standard !

Conduire autour d'un crabe en fer à cheval trompé sur roues est amusant, mais si vous souhaitez ajouter des fonctions supplémentaires à votre Trilobot, ce n'est pas un problème. Avec une caméra raspberry pi attachée au rangement support de caméra intégré vous pouvez enregistrer vous-même la vue d'un robot, ou même ajouter un peu d'intelligence artificielle/apprentissage automatique dans le mélange. Il est livré avec un capteur de distance à ultrasons afin qu'il puisse s'empêcher de se cogner, mais nous avons facilité l'ajout de plus - il y a deux connecteurs pour brancher les évasions avec des connecteurs Qwiic ou STEMMA QT, et des en-têtes éclatés pour ajouter jusqu'à cinq prises pour les évasions Breakout Garden (nécessite soudure).

Le matériel est pris en charge par un Bibliothèque Python, avec le code du contrôleur et de nombreux exemples développés avec l'aide d'une équipe de test Trilobot de haut niveau.

Veuillez noter il s'agit uniquement du kit de base Trilobot, vous devrez ajouter votre propre raspberry pi , carte SD, appareil photo et banque de batterie. Faites défiler vers le bas ou cliquez sur l'onglet Extras pour certaines options !

Fonctionnalités

• 2x traction avant, 1x roulette arrière
• Quatre boutons tactiles et voyants d'état
• Sous-éclairage RVB à six zones !
• Capteur de distance à ultrasons orienté vers l'avant et support de caméra (caméra vendue séparément).
• 2x connecteurs Qw/St (Qwiic / STEMMA QT)
• En-têtes piratables pour l'expansion - un en-tête servo, 5x en-têtes pour le montage de prises Breakout Garden (vendues séparément), 1x en-tête I2C
• Schématique
• Dessins mécaniques : Principal/Haut/de face/caméra
• Bibliothèque Python

Le kit de base comprend

• Cartes principale, supérieure, avant et caméra Trilobot
• 2 moteurs 110:1 avec cales pré-soudées
• 2x câbles moteur
• 2 roues adhérentes pour buggy lunaire
• 1x roulette à bille
• Capteur de distance à ultrasons
• En-tête de rappel pour attacher votre Pi
• Câble d'alimentation USB-C pour connecter une banque d'alimentation (non inclus).
• Écrous, boulons et matériel de montage associés

Pour compléter votre robot, vous aurez également besoin d'un raspberry pi 4, d'une caméra raspberry pi v2, d'une carte microSD et d'une batterie USB-C.

Commencer

Nous avons un plein, tutoriel convivial pour les débutants avec de nombreuses photos pour vous montrer comment assembler votre Trilobot et comment installer la bibliothèque Python.

Remarques

• Si vous souhaitez ajouter des LED moar à Trilobot, l'en-tête servo produit 5V et est connecté à GPIO12, vous pouvez donc l'utiliser avec les bandes et panneaux Neopixels/WS2812 à l'aide des bibliothèques CircuitPython d'Adafruit.