DFRobot LiDAR à semi-conducteurs linéaire YDLIDAR GS5 (70 à 1 000 mm, champ de vision de 85°, résolution de 0,54°)

Le YDLIDAR GS5 est un capteur LiDAR à semi-conducteurs conçu pour exceller là où ses homologues mécaniques pourraient faillir, notamment dans des environnements exigeants. Il offre plus de 10 000 heures de fonctionnement sans entretien. Avec une résolution angulaire de 0,54° et un champ de vision grand angle de 85°, il fournit une perception complète des environs. Sa portée de détection de 70 mm à 1000 mm le rend adapté aux tâches nécessitant des mesures précises, tandis que sa taille compacte de 48,5 mm × 25 mm × 13,5 mm assure une intégration facile dans divers systèmes.

Le champ de vision de 85° du capteur permet une cartographie complète des obstacles. Sa zone aveugle minimale de 70 mm lui permet de détecter avec précision les objets très proches. Le logiciel Point Cloud Viewer inclus améliore la convivialité en offrant une visualisation en temps REAL , ainsi que des fonctionnalités d'enregistrement et de débogage des données, simplifiant ainsi l'intégration système et les procédures de test.

La conception à semi-conducteurs du GS5 garantit une grande fiabilité en éliminant les pièces mobiles susceptibles de réduire sa longévité. Ce choix de construction garantit une durée de vie significative, estimée à 10 000 heures de fonctionnement. Grâce à ses dimensions compactes, le GS5 est idéal pour les applications où l'espace est restreint, et son fonctionnement de classe I, sans danger pour les yeux, le rend adapté aux environnements grand public et industriels.

Doté d'une résolution angulaire de 0,54°, le GS5 peut détecter des objets d'un diamètre aussi petit que 6 mm, offrant ainsi une grande précision. Sa précision est constante sur différentes plages, avec une marge d'erreur aussi faible que ≤ 3 % de 70 à 300 mm, ≤ 5 % de 300 à 600 mm et ≤ 8 % jusqu'à 1 000 mm. Sa résistance à un ensoleillement intense (jusqu'à 25 000 lux) lui confère une fiabilité optimale dans diverses conditions d'éclairage.

Le GS5 assure une intégration système flexible, communiquant via une interface UART standard pour la compatibilité avec les microcontrôleurs, les PLC et les ordinateurs. L'adaptateur USB permet une connexion immédiate au PC, facilitant les évaluations rapides. De plus, la possibilité de chaîner trois unités sur une seule ligne UART est une fonctionnalité précieuse pour les applications évolutives, et le SDK Linux disponible permet aux développeurs de créer des applications sur mesure pour répondre aux besoins spécifiques.