Le robot Pololu Zumo 2040 est un robot à chenilles compact tout-en-un alimenté par le microcontrôleur Raspberry Pi RP2040. Le robot est pré-assemblé avec deux micro-moteurs à engrenages métalliques 50:1 HP et dispose d'une gamme de fonctionnalités impressionnantes telles que des pilotes de moteur double intégrés, des encodeurs en quadrature, des capteurs de ligne et des capteurs de proximité latéraux et avant pour la détection d'objets. De plus, il dispose d'une IMU complète pour la détection d'impact et le suivi d'orientation, de six LED RVB et d'un écran OLED graphique. Les dimensions du robot sont inférieures à 10 cm × 10 cm, ce qui le rend suffisamment compact pour être qualifié de Mini Sumo. L'appareil est prêt à l'emploi dès sa sortie de la boîte, ne nécessitant que 4 piles AA et un câble USB -C pour la connexion à un ordinateur pour la programmation. Le robot Pololu Zumo 2040 est parfait pour ceux qui s'intéressent à la robotique, à la programmation et à l'électronique. Ses fonctionnalités intégrées et sa taille compacte en font une plate-forme idéale pour l'apprentissage et l'expérimentation. Les capteurs et encodeurs intégrés du robot permettent une variété d'applications, notamment la détection d'objets, le suivi de ligne et le suivi d'orientation. Sa taille compacte le rend parfait pour les mini-compétitions de sumo ou pour une utilisation dans des espaces restreints. Les propriétés uniques du robot Pololu Zumo 2040 incluent sa taille compacte et l'intégration d'une grande variété de capteurs et de fonctionnalités. Malgré sa petite taille, le robot regorge de fonctionnalités qui permettent une large gamme d'applications. Ses doubles pilotes de moteur intégrés, ses encodeurs en quadrature et divers capteurs lui permettent de naviguer et d'interagir avec son environnement. De plus, l'IMU complète du robot lui permet de détecter les impacts et de suivre son orientation, ce qui en fait un outil polyvalent pour une variété d'applications robotiques. Les avantages du robot Pololu Zumo 2040 sont nombreux. Sa nature pré-assemblée signifie qu'il est prêt à l'emploi dès sa sortie de la boîte, ce qui permet d'économiser du temps et des efforts. Sa taille compacte et ses fonctionnalités intégrées en font un outil polyvalent pour apprendre et expérimenter la robotique et la programmation. Sa large gamme de capteurs et de fonctionnalités le rend capable d'une variété d'applications, et sa compatibilité avec le MCU Raspberry Pi RP2040 permet une large gamme d'options de programmation.