Robot Zumo 2040 (assemblé avec des moteurs 100:1 HP)

Le robot Pololu Zumo 2040 est un robot compact à chenilles alimenté par le MCU Raspberry Pi RP2040. Il est livré entièrement assemblé avec deux motoréducteurs micro-métalliques 100:1 HP et est doté d'une multitude de fonctionnalités intégrées. Ceux-ci incluent des pilotes de moteur doubles, des encodeurs en quadrature, des capteurs de ligne et des capteurs de proximité avant et latéraux pour la détection d'objets. Il dispose également d'une IMU complète pour la détection des impacts et le suivi de l'orientation, de six LED RVB et d'un écran graphique OLED. La conception discrète du robot mesure moins de 10 cm x 10 cm, ce qui le rend éligible au Mini Sumo. Tout ce dont vous avez besoin pour commencer, ce sont 4 piles AA et un câble USB -C pour le connecter à un ordinateur pour la programmation.

Le robot Zumo 2040 est parfait pour ceux qui s'intéressent à la robotique ou à la programmation, qu'ils soient débutants ou utilisateurs expérimentés. Sa taille compacte et ses fonctionnalités robustes le rendent idéal pour une variété d'applications. Grâce à ses capteurs de ligne et de proximité, il peut naviguer dans un labyrinthe ou éviter des obstacles. L'IMU lui permet de détecter les impacts et de maintenir son orientation, ce qui la rend adaptée aux compétitions de robotique ou comme plate-forme pour développer des algorithmes de contrôle avancés.

L'une des caractéristiques remarquables du Zumo 2040 est son utilisation du MCU Raspberry Pi RP2040. Ce puissant microcontrôleur fournit une grande puissance de traitement pour les tâches avancées de programmation et de contrôle. De plus, les pilotes de moteur double intégrés et les encodeurs en quadrature permettent un contrôle précis des mouvements du robot. Les six LED RVB et l'écran OLED offrent un retour visuel, ce qui peut être utile pour déboguer le code ou afficher l'état du robot.

Un autre aspect unique du Zumo 2040 est sa facilité d'utilisation. Malgré ses fonctionnalités avancées, aucune soudure ni assemblage n’est requis. Ajoutez simplement des piles, connectez-le à un ordinateur avec un câble USB -C et il est prêt pour la programmation. Cela en fait un excellent choix pour les environnements éducatifs, où les étudiants peuvent se concentrer sur les stratégies de codage et de contrôle plutôt que sur l'assemblage et le câblage.