Pololu Kit robot OLED Zumo 32U4 (sans moteurs)

Le robot Zumo 32U4 OLED de Pololu est un robot à chenilles polyvalent basé sur le MCU ATmega32U4 compatible Arduino. Ce kit contient la plupart des pièces dont tu as besoin pour en construire un — il te suffit d'ajouter une paire de micromoteurs métalliques et quatre piles AA. Il comprend des pilotes de moteur doubles intégrés, un écran OLED graphique, des encodeurs en quadrature, des capteurs de ligne, des capteurs de proximité latéraux et frontaux, et une IMU complète. Une fois assemblé, le robot fait moins de 10 cm × 10 cm — assez petit pour le Mini Sumo. Ce produit est un kit ; assemblage (y compris la soudure) requis.

Aperçu

Le Zumo 32U4 OLED est un robot à chenilles super intégré, programmable par l'utilisateur et personnalisable. Il fait moins de 10 cm de chaque côté et pèse environ 275 g avec les piles (160 g sans), donc il est à la fois assez petit et léger pour participer aux compétitions de Mini-Sumo, mais sa polyvalence lui permet de faire bien plus que de simples combats de sumo robots.

Au cœur du Zumo 32U4 se trouve un microcontrôleur ATmega32U4 AVR de Microchip (anciennement Atmel), et comme nos contrôleurs programmables A-Star 32U4, le Zumo 32U4 dispose d'une interface USB et est livré préchargé avec un chargeur de démarrage compatible Arduino. Un logiciel complémentaire est disponible pour faciliter la programmation du robot à partir de l'environnement Arduino, et nous avons des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour vous aider à démarrer. Un câble USB A vers Micro-B (non inclus) est requis pour la programmation. Pour les utilisateurs avancés qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot et les lignes d'E/S du microcontrôleur sont accessibles via des trous traversants espacés de 0,1″ le long des côtés et à l'avant de la carte principale.

Le Zumo 32U4 est équipé de deux pilotes de moteur en pont en H et d'une variété de capteurs intégrés, dont une paire d'encodeurs par quadrature pour le contrôle moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre), cinq capteurs de réflexion vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection de bord, ainsi que des capteurs de proximité avant et latéraux pour la détection et le calcul de distance des obstacles. Trois boutons poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour l'utilisateur, et un écran OLED graphique 128×64, un buzzer, et des LED indicatrices permettent au robot de fournir des retours d'information.

Le robot Zumo 32U4 OLED est disponible entièrement assemblé avec trois options de moteur différentes (voir la section Moteurs ci-dessous pour plus d'informations sur le fonctionnement de ces différents rapports de vitesse) :

• Assemblé avec des moteurs 50:1 HP — vitesse la plus élevée et couple le plus faible des trois options
• Assemblé avec des moteurs 75:1 HP — vitesse et couple moyens
• Assemblé avec des moteurs 100:1 HP — couple le plus élevé et vitesse la plus faible

Le robot Zumo 32U4 OLED est également disponible en kit (sans moteurs) pour ceux qui préféreraient le monter eux-mêmes ou qui voudraient utiliser des moteurs différents de ceux des trois versions assemblées.

Détails pour l'article #4990

Cette version du robot Zumo 32U4 OLED (article #4990) est un trousse; l'assemblage (y compris la soudure) est nécessaire. Les moteurs et les batteries sont vendus séparément. Un câble USB A vers Micro-B (non inclus) est requis pour la programmation.

Contenu du kit

À l'exception des moteurs, des batteries et d'un câble USB A vers Micro-B, ce kit contient tout le nécessaire pour construire et faire fonctionner un robot Zumo 32U4 :

• Kit de châssis Zumo
• Carte principale Zumo 32U4 OLED (cela comprend deux disques d'encodeur magnétique qui fonctionnent avec des capteurs d'encodeur intégrés dans la carte principale et un buzzer traversant)
• Matrice de capteurs avant Zumo 32U4
• Lame Zumo 32U4 en acier inoxydable et support LED IR en plastique
• écran OLED graphique

Voir le Guide d'utilisation du robot Zumo 32U4 pour des instructions de montage détaillées.

C'est un plus récent Zumo 32U4 OLED Kit Robot avec écran graphique OLED. Pour son homologue de la version d'origine avec un écran LCD, voir le kit robot Zumo 32U4.

Moteurs (non inclus avec l'article #4990)

Le châssis Zumo utilise deuxmicro moteurs réducteurs métalliques, un pour chaque chenille. Les moteurs idéaux pour ton robot dépendent du couple, de la vitesse et de la consommation de courant que tu souhaites, donc les moteurs ne sont pas inclus dans la version kit du châssis (les moteurs sont inclus avec les versions assemblées du robot Zumo 32U4). En général, on recommande d'utiliser les versions haute puissance (HP ou HPCB, qui ont des balais en carbone longue durée de vie) de nos micro moteurs réducteurs métalliques car les chenilles nécessitent un couple décent pour se déplacer efficacement ; des rapports de réduction plus élevés des moteurs non-HP pourraient fonctionner si tu veux une consommation de courant plus faible, mais ils seront plus lents et offriront moins de contrôle. Plus spécifiquement, on recommande principalement les moteurs 50:1, 75:1, ou 100:1 HP (ou HPCB) pour une utilisation avec ce châssis, et ce sont les versions que nous incluons dans notre robot Zumo 32U4 assemblé. De plus, assure-toi d'obtenir une versionavec arbres moteur allongés si vous voulez pouvoir utiliser les encodeurs du Zumo 32U4.

Tu peux utiliser le tableau suivant pour comparer ces trois rapports de transmission plus en détail. Les quatre premières colonnes sont les spécifications des moteurs eux-mêmes, tandis que la dernière colonne est la vitesse maximale mesurée d'un châssis Zumo chargé à un poids de 500 g et conduit avec ces moteurs. Note que les spécifications sont pour un fonctionnement à 6V, ce qui correspond environ à la tension que tu obtiendrais avec quatre piles alcalines ; quatre cellules AA NiMH donneront généralement moins de 5V.

Piles (non incluses)

Le robot Zumo 32U4 fonctionne avec quatre piles AA. Il fonctionne avec des piles alcalines et NiMH, bien que nous vous recommandons d'utiliser des piles AA NiMH rechargeables.

Accessoires optionnels

• Encore plus de capteurs
• Connecteurs (en-têtes, fils de connexion, etc.) pour ajouter ces capteurs ou d'autres périphériques
• Outils (coupe diagonale, pinces, tournevis, etc.) pour aider à l'assemblage du kit
• Pignons de rechange en rouge ou blanc. Le robot Zumo 32U4 comprend les pignons noirs illustrés dans l'image de gauche ci-dessous, mais d'autres couleurs peuvent être achetées séparément si vous souhaitez ajouter un peu de personnalisation à votre robot.

Comparaison avec le kit robot Zumo pour Arduino (avec Zumo Shield)

Notre ancien robot Zumo pour Arduino, construit avec un bouclier Zumo, est une autre plate-forme robotique compatible Arduino basée sur le châssis Zumo. Le bouclier Zumo se monte sur le châssis Zumo et comporte des pilotes de moteur et divers capteurs, mais il n'a pas de microcontrôleur intégré ; il est plutôt conçu pour s'interfacer avec des cartes qui ont un facteur de forme Arduino standard, comme un Arduino Uno, Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime, et ces cartes servent de contrôleur principal pour le robot.