Robot OLED Zumo 32U4 (assemblé avec des moteurs 50:1 HP)

Numéro d'article 57785 Marque Pololu Modèle 4991 Share Écrire une critique
Robot OLED Zumo 32U4 (assemblé avec des moteurs 50:1 HP)
Pololu
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La description

Robot Zumo 32U4 OLED (assemblé avec des moteurs 50:1 HP). Le robot Pololu Zumo 32U4 OLED est un robot à chenilles polyvalent basé sur le microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Il comprend deux moteurs à engrenages micro métalliques 50:1 HP ainsi que des pilotes de moteur doubles intégrés, un écran graphique OLED, des encodeurs en quadrature, des capteurs de ligne, des capteurs de proximité latéraux et avant pour la détection d'objets et une IMU complète pour la détection des impacts et le suivi de l'orientation. Le robot à profil bas mesure moins de 10 cm × 10 cm, suffisamment petit pour se qualifier pour le Mini Sumo. Aucune soudure ou assemblage n'est requis; ajoutez simplement 4 piles AA et un câble USB et votre Zumo est prêt pour la programmation.

Le Zumo 32U4 OLED est un robot à chenilles hautement intégré, programmable par l'utilisateur et personnalisable. Il mesure moins de 10 cm de chaque côté et pèse environ 275 g avec piles (160 g sans), il est donc à la fois assez petit et assez léger pour se qualifier pour les compétitions de Mini-Sumo, mais sa polyvalence le rend capable de bien plus que juste combats de sumo de robots.

Au cœur du Zumo 32U4 se trouve un microcontrôleur ATmega32U4 AVR de Microchip (anciennement Atmel), et comme nos contrôleurs programmables A-Star 32U4, le Zumo 32U4 dispose d'une interface USB et est livré préchargé avec un chargeur de démarrage compatible Arduino. Un logiciel complémentaire est disponible pour faciliter la programmation du robot à partir de l'environnement Arduino, et nous avons des bibliothèques Arduino et des exemples de croquis pour vous aider à démarrer. Un câble USB A vers Micro-B (non inclus) est requis pour la programmation. Pour les utilisateurs avancés qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot et les lignes d'E/S du microcontrôleur sont accessibles via des trous traversants espacés de 0,1″ le long des côtés et à l'avant de la carte principale.

Le Zumo 32U4 comprend deux pilotes de moteur à pont en H et une variété de capteurs intégrés, y compris une paire d'encodeurs en quadrature pour le contrôle du moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre à 3 axes, gyroscope et magnétomètre), cinq vers le bas- des capteurs de réflexion orientés vers l'avant pour le suivi de ligne ou la détection des bords, et des capteurs de proximité orientés vers l'avant et les côtés pour la détection et la télémétrie d'obstacles. Trois boutons-poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour la saisie de l'utilisateur, et un écran graphique OLED 128 × 64, un avertisseur sonore et des voyants lumineux permettent au robot de fournir des commentaires.

Le robot OLED Zumo 32U4 est disponible entièrement assemblé avec trois options de moteur différentes (voir la section Moteurs ci-dessous pour plus d'informations sur le fonctionnement de ces différents rapports de vitesse) :

  • Assemblé avec des moteurs 50:1 HP — vitesse la plus élevée et couple le plus faible des trois options
  • Assemblé avec des moteurs 75:1 HP — vitesse et couple moyens
  • Assemblé avec des moteurs 100:1 HP — couple le plus élevé et vitesse la plus faible

Le robot Zumo 32U4 OLED est également disponible en kit (sans moteurs) pour ceux qui préféreraient le monter eux-mêmes ou qui voudraient utiliser des moteurs différents de ceux des trois versions assemblées.

Détails pour l'article #4991

Cette version du robot Zumo 32U4 OLED (article n° 4991) est livrée entièrement assemblée avec une paire de micro-moteurs à engrenages métalliques 50:1 HP (avec des arbres de moteur allongés). Comme décrit ci-dessus, deux versions assemblées sont également disponibles avec des rapports de démultiplication plus élevés (elles sont donc toutes deux plus lentes mais capables de fournir plus de couple).

C'est un plus récent Jus 32U4 OLED Robot avec écran graphique OLED. Pour son homologue de la version originale avec un écran LCD, voir le robot Zumo 32U4 (assemblé avec des moteurs 50: 1 HP).

Vous pouvez utiliser le tableau suivant pour comparer ces trois rapports de vitesse plus en détail. Les quatre premières colonnes sont les spécifications des moteurs eux-mêmes, tandis que la dernière colonne est la vitesse maximale mesurée d'un châssis Zumo chargé à un poids de 500 g et entraîné avec ces moteurs. Notez que les spécifications sont pour un fonctionnement à 6 V, ce qui correspond approximativement à la tension que vous obtiendriez avec quatre piles alcalines ; quatre piles AA NiMH fourniront généralement moins de 5V.

Micro motoréducteur en métalVitesse de fonctionnement libre @ 6VCouple de décrochage @ 6VCourant de décrochage @ 6VTop Zumo Speed@ 6V et 500g
HP 50:1 ou HPCB 50:1625 tr/min15 oz·po1600mA40 pouces/s(100 cm/s)
HP 75:1 ou HPCB 75:1400 tr/min22 oz·po1600mA25 po/s(65 cm/s)
HP 100:1 ou HPCB 100:1320 tr/min30 oz·po1600mA20 po/s(50 cm/s)

Piles (non incluses)

Le robot Zumo 32U4 fonctionne avec quatre piles AA. Il fonctionne avec des piles alcalines et NiMH, bien que nous vous recommandons d'utiliser des piles AA NiMH rechargeables.

Accessoires optionnels

  • Encore plus de capteurs
  • Connecteurs (en-têtes, fils de connexion, etc.) pour ajouter ces capteurs ou d'autres périphériques
  • Outils (coupe diagonale, pinces, tournevis, etc.) pour aider à l'assemblage du kit
  • Pignons de rechange en rouge ou blanc. Le robot Zumo 32U4 comprend les pignons noirs illustrés dans l'image de gauche ci-dessous, mais d'autres couleurs peuvent être achetées séparément si vous souhaitez ajouter un peu de personnalisation à votre robot.

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