Carte de développement Sparkfun Triband GNSS RTK - UM980

Le Sparkfun Triband GNSS RTK Breakout est équipé du module de positionnement RTK haute précision UM980 GNSS d'Unicore Communications. L'UM980 est un récepteur GNSS à 1408 canaux basé sur le Nebulas IV™ qui peut suivre simultanément GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6, Beidou B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, QZSS L1/L2/L5 et SBAS. Cette carte vous permet de localiser avec précision l'emplacement X, Y et Z de n'importe quel objet dans un rayon d'environ la largeur de votre ongle. Avec une solution RTK, le module atteint une précision horizontale d'environ 8 mm et une précision verticale de 15 mm. L'UM980 prend en charge les opérations de rover et de station de base.

Équipé d'une batterie de secours rechargeable, le module conserve la dernière configuration et les données satellite, ce qui permet un « démarrage à chaud » qui réduit considérablement le temps de première correction. Le mode d'enquête du module lui permet de fonctionner comme une station de base, produisant des données de correction RTCM 3.x. Un connecteur SMA sécurisé est fourni pour la connexion d'une antenne GNSS tribande.

Le module UM980 ne prend actuellement en charge que l'UART série. Les trois ports UART série sont accessibles via un connecteur USB -C via CH340, un connecteur JST verrouillable à 4 broches et un en-tête BlueSMiRF. Des broches uniques sont également disponibles sur le bord de la carte, avec divers cavaliers inclus pour configurer l'alimentation et les LED.

Traits:

• Consommation électrique typique faible d'environ 480 mW
• Récepteur GNSS 1408 canaux basé sur le Nebulas IV™
• Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS
  • GPS : L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
  • GLONASS : L1, L2
  • Galilée : E1, E5a, E5b, E6
  • Beidou : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  • QZSS : L1, L2, L5
  • SBAS
• Précision horizontale
  • Autonome : 1,5 m
  • DGPS : 0,4 m
  • RTK : 0,8 cm + 1 ppm
• Précision verticale
  • Autonome : 2,5 m
  • DGPS : 0,8 m
  • RTK : 1,5 cm + 1 ppm
• Taux de mise à jour des données de 50 Hz
• Délai avant le premier correctif :
  • Froid : 30s
  • Chaud : 20 s
  • Chaud : 5 s
• Limites du CoCom
  • Altitude maximale : 18 000 m
  • Max G: <5G
  • Vitesse maximale : 515 m/s
• Précision de la vitesse (RMS) : 0,03 m/s
• Précision temporelle (RMS) : 20 ns
• Prend en charge les protocoles NMEA, RTCM et Unicore (avec firmware spécifique) via UART
• Connecteur SMA intégré pour une utilisation avec une antenne GNSS multibande de votre choix
• Tension : 5 V ou 3,3 V, avec toute la logique à 3,3 V
• Connecteur USB Type C
• Diodes de protection ESD pour lignes de données USB
• Fusible PTC réarmable intégré 6 V/1,5 A
• Convertisseur USB vers série CH340 sur port UART1
• Connecteur JST verrouillable pour port UART2
• Empreinte BlueSMiRF pour le port UART3
• Batterie de secours pour démarrage à chaud
• LED
  • PWR : Indicateur de puissance
  • PVT : Position, Tension, Heure
  • PPS : indicateur d'impulsions par seconde
  • RTK : Indicateur de solution fixe cinématique en temps REAL
• Pulls
  • SHLD : protection USB
  • VSEL : Sélection de tension pour le verrouillage du port du connecteur JST
  • PWR : voyant d'alimentation
  • PVT : LED de position, tension, temps
  • PPS : LED à impulsion par seconde
  • RTK : LED cinématique en temps REAL
  • BT-VCC : Sélection de tension pour le port Bluetooth
  • VANT : Sélection d'antenne de tension
• Dimensions : 50,8 mm x 50,8 mm
• Poids : 13,8 g

^{*: Les éléments marqués d'un * ne sont pris en charge que par un firmware spécifique.}

Documents :

• Schématique
• Fichiers KiCad
• Dimensions de la carte
• Guide de connexion
• Unicore Communications UM980
  • Spécifications générales
  • Fiche de données
  • Manuel de l'Utilisateur
  • Manuel des commandes de référence
  • Logiciel UPrecise
  • Manuel d'utilisation d'UPrecise
• Pilotes CH340
• Sparkfun RTK
• Bibliothèque Arduino
• Dépôt de matériel GitHub

Vidéos