Pilote de moteur sans balais Sparkfun IoT (ESP32 WROOM, TMC6300)

Le pilote de moteur sans balais Sparkfun IoT est un pilote de moteur robuste et convivial qui peut réguler n'importe quel BLDC triphasé. Il est doté de capacités WiFi et Bluetooth intégrées, ce qui en fait un choix idéal pour diverses applications IoT. Ce pilote de moteur comprend un TMC6300 d'ADI + Trinamic, qui est un pilote de moteur hautes performances. Il vous permet de contrôler le moteur à l'aide d'un microcontrôleur, comme l'ESP32 WROOM fourni avec la carte. Le pilote est également livré avec un moteur à cardan sans balais triphasé, garantissant des performances et une fiabilité optimales.

Le TMC6300 est un puissant pilote de moteur triphasé capable de fournir jusqu'à 2 A (1,4 ARMS) de courant total de commande. Il permet un contrôle séparé côté haut et côté bas des trois demi-ponts, permettant un contrôle exceptionnel de chaque phase de commutation du moteur. Le pilote de moteur TMC6300 fonctionne bien avec la bibliothèque Arduino Simple Field Oriented Control.

Le pilote comprend également un capteur à effet Hall TMAG5273 et des amplificateurs de capteur de courant INA240A1, tous deux fabriqués par Texas Instruments. Ceux-ci sont intégrés dans la conception de la carte pilote de moteur IoT, permettant aux utilisateurs d'incorporer un capteur de position et une détection de courant dans l'algorithme FOC ou dans toute boucle de contrôle de rétroaction qu'ils implémentent.

De plus, le pilote de moteur comprend un capteur à effet Hall, trois capteurs de courant en ligne pour chaque phase du moteur et un capteur de courant côté faible. Ces fonctionnalités fournissent à l'utilisateur des informations précieuses sur l'état du moteur. Le pilote est également livré avec deux boutons utilisateur, un connecteur Qwiic et une LED RVB configurable par l'utilisateur pour une personnalisation accrue.

Le système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches commun au pas de 1 mm. Cela réduit la quantité d'espace requis sur le PCB et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher mal.

Le package comprend une carte de pilote de moteur sans balais IoT, un moteur à cardan, des vis de montage et des entretoises de moteur. La carte est livrée avec un connecteur USB -C, un microcontrôleur ESP32, un pilote de moteur TMC6300, un capteur à effet Hall TMAG5273, des capteurs de courant (amplificateur de détection de courant INA240, amplificateur opérationnel MCP6021), une LED RVB WS2812, un connecteur JST à 3 broches (vers le moteur à cardan), 4 boutons, moteur à cardan et connecteur Qwiic.