Maker Line : Simplifier le capteur de ligne pour les débutants

Construire un robot suiveur de ligne pour un projet scolaire ou un concours ? Ou construire un véhicule à guidage automatique (AGV) à usage industriel ? Maker Line est le bon capteur pour vous. Avec un réseau de 5 capteurs IR, il est capable de suivre une ligne de 13 mm à 30 mm de largeur. La couleur de la ligne est sélectionnable comme ligne claire (blanche) ou foncée (noire).

L'étalonnage du capteur est également simplifié. Le réglage du potentiomètre pour chaque capteur IR n'est plus nécessaire. Au lieu de cela, appuyez sur le bouton d'étalonnage pendant 2 secondes pour entrer en mode d'étalonnage, balayez le réseau de capteurs sur la ligne, appuyez à nouveau sur le bouton et vous avez terminé. Les données d'étalonnage sont enregistrées dans l'EEPROM et elles resteront intactes même si le capteur a été éteint. Ainsi, le calibrage n'a besoin d'être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur d'arrière-plan ont changé.

Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 x sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR conventionnel, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile ; Une sortie analogique où sa tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques individuelles. Ceci est particulièrement utile lorsqu'une grande précision est requise, comme la construction d'un robot suiveur de ligne avec contrôle PID.

Fonctionnalités

• Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité).
• Largeur de ligne recommandée : 13 mm à 30 mm.
• Couleur de ligne sélectionnable (clair ou foncé).
• Distance de détection (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche).
• Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz
• Processus d'étalonnage facile.
• Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne.
• Prend en charge une large gamme de contrôleurs tels que Arduino , Raspberry Pi , etc.