Construire un robot mobile avec Arduino ? Vous voulez contrôler un moteur pas à pas haute puissance ? Cherchez pas plus loin! SHIELD-MDD10 est un blindage de pilote de moteur haute puissance à 2 canaux pour Arduino . Il est capable de contrôler deux moteurs CC à balais ou un seul moteur pas à pas bipolaire/unipolaire de 7V à 30V. Avec une conception discrète NMOS H-Bridge, ce pilote de moteur est capable de supporter 10 A par canal en continu sans aucun dissipateur thermique supplémentaire.
Les boutons de test intégrés et les LED de sortie du moteur permettent un test fonctionnel du pilote du moteur de manière rapide et pratique. Un régulateur Buck qui produit une sortie 5V est également disponible pour alimenter la carte mère Arduino . Cela élimine le besoin d'une alimentation supplémentaire pour la carte mère Arduino .
Ce pilote de moteur peut être contrôlé avec des entrées PWM et DIR. Les broches Arduino pour ces entrées sont configurables via des cavaliers. Si les broches spécifiées sur Arduino sont déjà utilisées par une autre application/bouclier, vous pouvez facilement sélectionner une autre broche avec le cavalier. Diverses fonctions de protection sont également intégrées dans le SHIELD-MDD10. La protection contre les surintensités empêche le pilote du moteur d'être endommagé lorsque le moteur cale ou qu'un moteur surdimensionné est raccordé. Lorsque le moteur essaie de tirer plus de courant que ce que le pilote du moteur peut supporter, le courant du moteur sera limité au seuil maximum.
Assisté d'une protection thermique, le seuil maximal de limitation de courant est déterminé par la température de la carte. Plus la température de la carte est élevée, plus le seuil de limitation de courant est bas. De cette façon, le SHIELD-MDD10 est capable de fournir son plein potentiel en fonction de l'état réel sans endommager les MOSFET. Remarque : l'entrée d'alimentation n'a pas de protection contre les inversions de tension. La connexion de la batterie en polarité inversée endommagera instantanément le pilote du moteur.
Traits:
Exemple d'application : Robot mobile, véhicule guidé automatisé (AGV), suiveur solaire, simulateur de jeu, machine d'automatisation.
Ressources:
Marque | Cytron |
Modèle | SHIELD-MDD10 |