Pilote de moteur CC SmartDrive 10 A 7 V-35 V (2 canaux)

Ce MDDS10 est notre pilote de moteur à brosse double canal avancé, conçu pour une large gamme d'applications, y compris les robots de combat et de sumo. Avec une plage de tension d'entrée de 7-35VDC, ce pilote est capable d'un fonctionnement à alimentation unique et dispose de deux canaux, permettant un entraînement bidirectionnel, indépendant ou mixte de deux moteurs à balais.

Ce pilote offre plusieurs modes de fonctionnement, notamment RC (signal servo RC), analogique, PWM et UART simplifié et en paquets. Il prend également en charge la magnitude du signe et l'antiphase verrouillée en mode PWM.

Il y a deux boutons manuel/test et deux LED d'indication de sortie pour chaque canal, ainsi que des LED d'alimentation, d'erreur et d'état RUN. Le voyant d'erreur indiquera divers problèmes tels qu'une erreur d'entrée, une sous-tension, une surtension, une surchauffe et un arrêt. Un bouton de réinitialisation est également fourni pour faciliter les changements de mode de fonctionnement.

Ce pilote est doté d'un MOSFET à semi-conducteurs complet pour une meilleure efficacité et élimine le besoin de diodes flyback externes. De plus, le freinage régénératif et le retour de température sont inclus pour réduire le courant de sortie et éviter la surchauffe du MOSFET.

Ce pilote peut prendre en charge jusqu'à 10 A de courant continu à température ambiante (25 °C) et 30 A en crête pendant 10 secondes, mais notez que la sortie sera réduite avec les augmentations de température. La fréquence de commutation est de 16 KHz pour un fonctionnement silencieux, et il dispose d'un régulateur de tension de commutation intégré pour une meilleure efficacité énergétique.

Ce pilote est adapté pour une utilisation avec des moteurs de lève-vitres électriques simples à 24 V, car il a été testé sans sortie de fumée. Veuillez noter qu'il n'y a AUCUNE protection de polarité, vérifiez donc la connexion d'entrée d'alimentation. Les dimensions de la planche sont de 66,8 mm x 101,09 mm.

Fonctionnalités:

• Tension d'entrée (moteur) : 7 - 35 VCC
• Fonctionnement à une seule puissance
• Double canaux, il peut piloter deux moteurs à balais de manière bidirectionnelle, indépendante ou mixte comme entraînement différencié.
• Modes de fonctionnement :
  • RC (signal d'asservissement RC)
  • Analogique
  • PWM
  • UART simplifié et en paquets
• Prise en charge de la magnitude du signe et de l'antiphase verrouillée en mode PWM.
• Deux boutons manuel/test pour chaque canal.
• Deux voyants LED de sortie pour chaque canal.
• Alimentation, indicateur d'erreur, LED d'état RUN (gauche et droite).
• Le voyant d'erreur indiquera :
  • Erreur d'entrée (clignote 2 fois), vérifiez le signal d'entrée et le mode de fonctionnement
  • Sous tension (clignote 3 fois), la tension de la batterie est faible.
  • Surtension (clignote 4 fois), la tension d'alimentation est supérieure à 35VDC, elle cessera de fonctionner
  • Surchauffe (clignote 5 fois), la température de la carte est élevée
  • Arrêt (clignote 6 fois), la température de la carte est trop élevée, la carte cessera de fonctionner.
• Bouton de réinitialisation intégré pour redémarrer le MCU après avoir changé le mode de fonctionnement sur le commutateur DIP.
• MOSFET à semi-conducteurs complet pour une meilleure efficacité et élimine le besoin de diodes flyback externes.
• Freinage récupératif.
• Retour de température pour réduire le courant de sortie et éviter la surchauffe du MOSFET.
• Prend en charge jusqu'à 10 A de courant continu à température ambiante (25 °C).
• Prend en charge jusqu'à 30 A de crête pendant 10 secondes. La sortie sera réduite avec l'augmentation de la température.
• Convient pour robot de combat ou sumo.
• Fréquence de commutation de 16 KHz pour un fonctionnement silencieux.
• Régulateur de tension à découpage intégré pour une meilleure efficacité énergétique.
• Surveillance et indicateur de basse tension de la batterie.
• Testé avec un seul moteur de lève-vitre électrique à 24 V, pleine charge sans sortie de fumée
• AUCUNE protection de polarité, veuillez vérifier la connexion d'entrée d'alimentation.
• Dimensions : 66,8 mm x 101,09 mm.

Caractéristiques:

• État de fonctionnement
  • Canal moteur : 2
  • Tension de fonctionnement (VDC) : 7 à 35
  • Courant de crête (A) : 30 (pendant quelques secondes)
  • Courant continu (A): 10
• Modes de fonctionnement
  • Arduino Shield : Non (peut être utilisé avec une connexion filaire)
  • PWM (Lock-Antiphase and Sign-Magnitude): Oui
  • UART : Oui
  • Analogique : Oui
  • Signal servo RC : Oui
• Protection spéciale
  • Protection de polarité : Non
  • Protection courant/thermique : la température est inversement proportionnelle à la limite de courant (T α 1/I)
• Apparence
  • Indicateur LED : Oui
  • Bouton Test/Manuel : Oui
  • Ventilateur de refroidissement : Non

Le forfait comprend :

• 1 carte MDDS10
• 1 boîtier de connecteur à 6 voies
• 6 x broche de fer terminale pour boîtier

Ressources:

• Manuel d'utilisation
• Fichier de frittage
• Bibliothèque Arduino et exemple (Github)
• Robot Mobile Simple - Joystick Plug and Play + MDDS10
• Arduino + bouclier PS2 + MDDS10 pour le contrôle de robots mobiles
• Améliorez les performances du MDDS10 avec un ventilateur externe
• PWM de CT-UNO+ MDDS10