Ce motoréducteur est un puissant moteur à courant continu à balais de 12 V avec une boîte de vitesses métallique 131,25: 1 et un encodeur en quadrature intégré qui fournit une résolution de 64 comptes par tour de l'arbre du moteur, ce qui correspond à 8400 comptes par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. La boîte de vitesses est composée principalement d'engrenages droits, mais elle comporte des engrenages hélicoïdaux pour le premier étage pour réduire le bruit et améliorer l'efficacité. Ces unités ont un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et 6 mm de diamètre. Ce motoréducteur est également disponible sans encodeur. Principales caractéristiques : extrapolation de décrochage des performances à vide de tension 12 V 76 tr/min, 150 mA 45 kg⋅cm (630 oz⋅in), 5,5 A