Ce motoréducteur est un puissant moteur à courant continu à balais de 12 V avec une boîte de vitesses métallique 70:1 et un encodeur en quadrature intégré qui fournit une résolution de 64 comptes par tour de l'arbre du moteur, ce qui correspond à 4480 comptes par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. La boîte de vitesses est composée principalement d'engrenages droits, mais elle comporte des engrenages hélicoïdaux pour le premier étage pour réduire le bruit et améliorer l'efficacité. Ces unités ont un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et 6 mm de diamètre. Ce motoréducteur est également disponible sans encodeur.
Caractéristiques:- Tension : 12 V
- performances sans charge : 150 tr/min, 200 mA
- extrapolation de décrochage : 27 kg⋅cm (380 oz⋅in), 5,5 A