Ce motoréducteur se compose d'un moteur CC à balais haute puissance de 12 V combiné à une boîte de vitesses à éperons métalliques 74,83: 1, et il dispose d'un encodeur en quadrature 48 CPR intégré sur l'arbre du moteur, qui fournit 3591,84 comptes par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. Le motoréducteur est cylindrique, avec un diamètre légèrement inférieur à 25 mm, et l'arbre de sortie en forme de D a un diamètre de 4 mm et s'étend sur 12,5 mm à partir de la plaque frontale de la boîte de vitesses. Ce motoréducteur est également disponible sans encodeur.
Caractéristiques:- Tension : 12 V
- performances sans charge : 130 tr/min, 300 mA
- extrapolation de décrochage : 17 kg⋅cm (240 oz⋅in), 5,6 A