Pilote de moteur CC SmartDrive 160 A 8 V-28 V

Numéro d'article 55671 Marque Cytron Modèle MDS160A Share Écrire une critique
Pilote de moteur CC SmartDrive 160 A 8 V-28 V



La description

Nous savons que le moteur à balais à courant continu est largement utilisé pour de nombreuses applications différentes ; de convoyeur, AGV (Automated Guide Vehicle), robot mobile et robot de combat. L'une des raisons est la facilité d'utilisation, il suffit de connecter les deux bornes du moteur à l'alimentation CC respectivement, il commencera à tourner, si simple. Pourtant, pour contrôler la vitesse et la direction à partir d'un contrôleur, un pilote de moteur est nécessaire. Il s'agit du SmartDriveDuo-160. Oui! Est 160 Ampères de courant de sortie continu !

C'est l'un des derniers pilotes de moteur de la série intelligente. Les MOSFET à courant élevé embarqués sont commutés à 16 KHz pour assurer un fonctionnement silencieux et aucun bruit de gémissement gênant. Et l'utilisation de MOSFET élimine le besoin de diodes flyback supplémentaires. En outre, il est également équipé d'un microcontrôleur pour fournir des fonctionnalités intelligentes telles que le mode d'entrée multiple, la limitation de courant et la protection thermique. SmartDrive160 peut également être connecté à une autre unité similaire et fonctionner en paire. Cela fait de la conduite d'un robot à entraînement différentiel une expérience véritablement plug and play.
Noter: Le fil normal ne peut pas survivre à 160 A ou même 100 A, alors procurez-vous le fil le plus épais possible à la fois pour le moteur V et le moteur. Nous utilisons 2 à 3 câbles 8AWG (noir et rouge) pour chaque borne.
Traits:
  • Commande bidirectionnelle pour un seul moteur à courant continu à balais.
  • Prise en charge de la tension d'entrée de 8V à 28V
  • Courant maximal délivré : 190 A en crête (1 minute), 175 A (2 minutes), 160 A (en continu)
  • Fréquence de découpage de 16 KHz pour un fonctionnement silencieux
  • Avertissement de faible tension de la batterie LiPo
  • Composant à semi-conducteurs complet (MOSFET) pour la commutation, aucune diode de retour supplémentaire n'est nécessaire
  • Freinage récupératif
  • Pas de protection contre l'inversion de polarité pour Vmotor, double vérification de la connexion
  • Protection thermique, limitation de courant en fonction de la température :
    • En dessous de 60°C : 194A
    • 60°C à 70°C : 175A
    • 70°C à 80°C : 163A
    • 80°C à 90°C : 144A
    • 90°C à 100°C : 125A
    • 100°C à 110°C : 100A
    • Au dessus de 110°C : 50A
  • Plusieurs modes de saisie :
    • RC (radiocommande)
    • Analogique (Potentiomètre ou Joystick)
    • PWM et DIR (compatible avec 3.3V et 5V, Arduino ou Raspberry Pi )
    • UART (série simplifiée et série en paquets)
  • Boutons poussoirs intégrés pour un test rapide et un fonctionnement manuel
  • Dimensions : 122 mm x 178 mm x 75 mm
  • Le forfait comprend: 1 x MDS160A

Caractéristiques:

  • État de fonctionnement
    • Canal moteur : 1
    • Tension de fonctionnement (VDC) : 8 à 28
    • Courant de crête (A): 190
    • Courant continu (A): 160
  • Modes de fonctionnement :
    • Bouclier Arduino : Non (peut être utilisé avec une connexion filaire)
    • PWM (Lock-Antiphase and Sign-Magnitude): Oui
    • UART : Oui
    • Analogique : Oui
    • Signal servo RC : Oui
  • Protection spéciale :
    • Protection de polarité : Non
    • Protection courant/thermique : Oui
  • Apparence:
    • Indicateur LED : Oui
    • Bouton Test/Manuel : Oui
    • Ventilateur de refroidissement : Oui

Ressources:

Propriétés

Informations sur la marque
Marque Cytron
ModèleMDS160A
Cytron
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