Pololu Capteur de distance à temps de vol FOV large à 3 canaux utilisant OPT3101 (sans en-têtes)

Ce module est un capteur de proximité et de distance à 3 canaux basé sur le CI OPT3101 de Texas Instruments. Contrairement aux capteurs infrarouges classiques qui utilisent l'intensité de la lumière réfléchie pour estimer la distance d'un objet, ce module émet de la lumière infrarouge à 940 nm pulsée à 10 MHz, puis mesure la phase (retard) du signal réfléchi, ce qui correspond à la distance de l'objet cible. Il mesure aussi l'amplitude du signal, ce qui indique à quel point l'objet est lumineux/réfléchissant/proche.

Cette carte possède trois canaux qui couvrent chacun environ 50° à 60°, offrant au capteur un large champ de vision (FOV). Dans des conditions favorables, le capteur peut mesurer des objets à des distances allant jusqu'à 1 m. Les mesures de distance sont disponibles via l'interface I²C du capteur, qui sert aussi à configurer le capteur.

Ce module est conçu pour être monté sur le connecteur à 7 broches à l'avant d'une carte châssis TI-RSLK MAX, mais il peut être utilisé avec n'importe quel appareil compatible I²C. La carte peut être alimentée à partir d'une alimentation de 2,5 V à 5,5 V. Les régulateurs embarqués fournissent la tension logique de 3,3 V à l'OPT3101. La carte comprend un circuit qui décale l'horloge I²C et les lignes de données au même niveau de tension logique que le VIN fourni, ce qui simplifie l'interface de la carte avec des systèmes 3,3 V ou 5 V, et l'espacement des broches de 0,1 "de la carte facilite utiliser avec des planches à pain standard sans soudure et des planches à découper de 0,1″.

Caractéristiques

• Dimensions : 1,1″ × 1,2″ (27,9 mm × 30,5 mm)
• Poids sans broches d'en-tête : 2,7 g (0,095 oz)
• Tension de fonctionnement : 2,5 V à 5,5 V
• Canaux de capteur : 3 (chacun avec un champ de vision d'environ 50 ° à 60 ° pour un champ de vision combiné de près de 180 °)
• Courant d'alimentation : 130 mA (moyenne typique pendant le fonctionnement en mode haute luminosité avec alimentation 3,3 V)
• Plage de mesure de distance : jusqu'à 1 m (3,3 ft) (dépend de l'objet cible ; consultez l'onglet FAQ pour plus d'informations sur la précision de mesure de distance)

Connexions

Quatre connexions sont nécessaires pour utiliser la carte OPT3101 : GND, VIN, SDA et SCL. La broche VIN doit être connectée à une source de 2,5 V à 5,5 V et GND doit être connectée à 0 volt. Les broches I²C de la carte (SCL et SDA) doivent être connectées à un bus I²C fonctionnant au même niveau logique que VIN.Brochage