Capteur de distance à temps de vol FOV large à 3 canaux utilisant OPT3101 (sans en-têtes)

Cette carte est un module de capteur de proximité et de distance à temps de vol à 3 canaux basé sur le circuit intégré OPT3101 de Texas Instruments. Contrairement aux capteurs infrarouges conventionnels qui utilisent l'intensité de la lumière réfléchie pour estimer la distance à un objet, cette carte émet une lumière infrarouge de 940 nm pulsée à 10 MHz, puis mesure la phase (retard) du signal réfléchi, qui correspond à la distance à l'objet cible. Il mesure également l'amplitude du signal, qui indique la luminosité/réflexion/proximité de l'objet.

Cette carte dispose de trois canaux qui couvrent chacun environ 50° à 60°, donnant au capteur un large champ de vision (FOV). Dans des conditions favorables, le capteur peut mesurer des objets à des distances allant jusqu'à 1 m. Les mesures de distance sont disponibles via l'interface I²C du capteur, qui est également utilisée pour configurer le capteur.

Ce module est conçu pour être monté sur le connecteur à 7 broches à l'avant d'une carte châssis TI-RSLK MAX, mais il peut être utilisé avec n'importe quel appareil compatible I²C. La carte peut être alimentée à partir d'une alimentation de 2,5 V à 5,5 V. Les régulateurs embarqués fournissent la tension logique de 3,3 V à l'OPT3101. La carte comprend un circuit qui décale l'horloge I²C et les lignes de données au même niveau de tension logique que le VIN fourni, ce qui simplifie l'interface de la carte avec des systèmes 3,3 V ou 5 V, et l'espacement des broches de 0,1 "de la carte facilite utiliser avec des planches à pain standard sans soudure et des planches à découper de 0,1″.

Caractéristiques

• Dimensions : 1,1″ × 1,2″ (27,9 mm × 30,5 mm)
• Poids sans broches d'en-tête : 2,7 g (0,095 oz)
• Tension de fonctionnement : 2,5 V à 5,5 V
• Canaux de capteur : 3 (chacun avec un champ de vision d'environ 50 ° à 60 ° pour un champ de vision combiné de près de 180 °)
• Courant d'alimentation : 130 mA (moyenne typique pendant le fonctionnement en mode haute luminosité avec alimentation 3,3 V)
• Plage de mesure de distance : jusqu'à 1 m (3,3 pieds) (dépend de l'objet cible ; voir l'onglet FAQ pour plus d'informations sur la précision de la mesure de distance)

Connexions

Quatre connexions sont nécessaires pour utiliser la carte OPT3101 : GND, VIN, SDA et SCL. La broche VIN doit être connectée à une source de 2,5 V à 5,5 V et GND doit être connectée à 0 volt. Les broches I²C de la carte (SCL et SDA) doivent être connectées à un bus I²C fonctionnant au même niveau logique que VIN.Brochage