Pololu VL53L3CX Support de capteur de distance multi-cibles à temps de vol avec régulateur de tension, 500 cm max.

Ce capteur est une carte porteuse/carte de rupture pour le capteur de télémétrie laser VL53L3CX de ST, qui permet une mesure rapide et précise jusqu'à 5 m. Il utilise le temps de vol (ToF) d'impulsions laser invisibles et sûres pour les yeux pour mesurer les distances absolues vers plusieurs cibles simultanément, indépendamment des conditions d'éclairage ambiantes et des caractéristiques des cibles comme la couleur, la forme et la texture (bien que ces éléments affectent la portée maximale). Les mesures de distance peuvent être lues via une interface numérique I²C. La carte comprend un régulateur linéaire de 2,8 V et des adaptateurs de niveau qui lui permettent de fonctionner avec une plage de tension d'entrée de 2,6 V à 5,5 V, et l'espacement des broches de 0,1″ la rend facile à utiliser avec des plaques de prototypage sans soudure standard et des perfboards de 0,1″.

Remarque : cette utilisation n'est pas recommandée avec les MCU 8 bits ; pour de telles applications, pensez au support VL53L1X ou VL53L0X.

Remarque : ce produit n'est pas recommandé pour une utilisation avec des microcontrôleurs 8 bits,nous ne proposons donc pas non plus de support pour cela sous forme de bibliothèques Arduino comme nous le faisons pour nos autres capteurs de temps de vol. Le VL53L3CX ne fournit pas directement de mesures de distance. Il fournit plutôt des données d'histogramme qui peuvent être traitées avec les algorithmes fournis par ST. Ce traitement nécessite une quantité importante de RAM et d'espace code, ce qui rend ce capteur peu pratique à utiliser avec un microcontrôleur typique 8 bits. (Par exemple, un programme que nous avons compilé pour un microcontrôleur STM32F4 qui ne fait guère plus que d'obtenir des lectures du VL53L3CX utilise 63 Ko de flash et 14 Ko de variables globales en RAM.) Pour des alternatives plus faciles à utiliser et pouvant fonctionner avec des microcontrôleurs 8 bits, merci de considérer le VL53L1X carrier ou le VL53L0X carrier.

Mise à jour de décembre 2020 : ST a initialement spécifié une portée maximale de 3 m (10 pieds) pour le VL53L3CX, et nous avons initialement lancé ce produit sous le nom de « Support de capteur de distance multi-cibles à temps de vol VL53L3CX avec régulateur de tension, 300 cm max ». Cependant, ils ont depuis publié une API mise à jour avec des améliorations logicielles qui augmentent la portée maximale à 5 mètres (16 pieds), nous avons donc mis à jour le nom de ce produit en conséquence. La dernière version de l'API devrait permettre cette portée accrue sur les cartes existantes ainsi que sur les nouvelles ; le matériel n'a pas changé.