Ce capteur est un support/carte de dérivation pour le capteur de télémétrie laser VL53L3CX de ST, qui offre une portée rapide et précise jusqu'à 5 m. Il utilise le temps de vol (ToF) d'impulsions laser invisibles et sans danger pour les yeux pour mesurer simultanément les distances absolues de plusieurs cibles, indépendamment des conditions d'éclairage ambiant et des caractéristiques de la cible telles que la couleur, la forme et la texture (bien que ces éléments affectent la portée maximale). ). Les mesures de distance peuvent être lues via une interface numérique I²C. La carte comprend un régulateur linéaire de 2,8 V et des changeurs de niveau qui lui permettent de fonctionner sur une plage de tension d'entrée de 2,6 V à 5,5 V, et l'espacement des broches de 0,1″ la rend facile à utiliser avec les planches à pain standard sans soudure et les planches perforées de 0,1″.
Remarque : cette utilisation n'est pas recommandée avec les MCU 8 bits ; pour de telles applications, pensez au support VL53L1X ou VL53L0X.
Remarque : ce produit n'est pas recommandé pour une utilisation avec des microcontrôleurs 8 bits, et nous ne fournissons donc pas non plus de support pour cela sous la forme de bibliothèques Arduino comme nous le faisons pour nos autres capteurs de temps de vol. Le VL53L3CX ne fournit pas directement des mesures de distance. Au lieu de cela, il fournit des données d'histogramme qui peuvent être traitées avec des algorithmes fournis par ST. Ce traitement nécessite une quantité importante de RAM et d'espace de code, ce qui rend ce capteur impraticable pour une utilisation avec un microcontrôleur 8 bits typique. (Par exemple, un programme que nous avons compilé pour un microcontrôleur STM32F4 qui ne fait guère plus que d'obtenir des lectures du VL53L3CX utilise 63 Ko de mémoire flash et 14 Ko de variables globales dans la RAM.) Pour des alternatives plus simples à utiliser et pouvant fonctionner avec 8- microcontrôleurs bit, veuillez considérer le support VL53L1X ou le support VL53L0X.
Mise à jour de décembre 2020 : ST a initialement spécifié une portée maximale de 3 m (10 pieds) pour le VL53L3CX, et nous avons initialement lancé ce produit sous le nom de « Support de capteur de distance multi-cibles à temps de vol VL53L3CX avec régulateur de tension, 300 cm max ». Cependant, ils ont depuis publié une API mise à jour avec des améliorations logicielles qui augmentent la portée maximale à 5 mètres (16 pieds), nous avons donc mis à jour le nom de ce produit en conséquence. La dernière version de l'API devrait permettre cette portée accrue sur les cartes existantes ainsi que sur les nouvelles ; le matériel n'a pas changé.
Marque | Pololu |
Modèle | 3416 |