Adafruit VL6180X Capteur de distance de temps de vol (VL6180)

La VL6180X (parfois appelé le VL6180) est un capteur de distance de temps de vol pas comme les autres que vous avez utilisé ! Le capteur contient une toute petite source laser et un capteur correspondant. Le VL6180X peut détecter le « temps de vol », ou le temps qu'il a fallu à la lumière laser pour rebondir vers le capteur. Puisqu’il utilise une source de lumière très étroite, il est utile pour déterminer la distance uniquement de la surface directement devant elle.

Contrairement aux sonars qui font rebondir les ondes ultrasonores, le « cône » de détection est très étroit. Contrairement aux capteurs de distance IR qui tentent de mesurer la quantité de lumière réfléchie, le VL6180X est beaucoup plus précis et ne présente pas de problèmes de linéarité ou de « double imagerie » où vous ne pouvez pas savoir si un objet est très loin ou très proche.

Il s'agit de la « petite sœur » du capteur ToF Adafruit VL53L0X et peut gérer une distance de portée d'environ 5 mm à 100 mm. Nous avons vu jusqu'à 150-200 mm avec de bonnes conditions ambiantes. Il comprend également un capteur de lux. Si vous avez besoin d'une plus grande portée, consultez le VL53L0X qui peut mesurer 50 à 1 200 mm.

Le capteur est petit et facile à utiliser dans tout projet robotique ou interactif. Puisqu'il a besoin d'une alimentation et d'une logique de 2,8 V, nous avons placé le petit bonhomme sur une carte de dérivation avec un régulateur et un changement de niveau. Vous pouvez l'utiliser avec n'importe quel microcontrôleur d'alimentation ou logique 3-5 V sans soucis. Chaque commande est accompagnée d'un petit morceau d'en-tête. Soudez l'embase sur votre carte de dérivation avec votre fer et un peu de soudure et câblez-le pour un succès instantané de la détection de distance !

La communication avec le capteur se fait via I2C avec quelques commandes simples. La plupart du travail est effectué à l'intérieur du capteur lui-même, il est donc très facile de porter notre bibliothèque Arduino sur un autre microcontrôleur.

Consultez notre tutoriel pour le code, les schémas, les diagrammes et plus encore ! Vous appellerez dans moins de 10 minutes