Module de mesure inertielle Adafruit 10 degrés de liberté (IMU) - L3GD20H + LSM303 + BMP180

Cette centrale inertielle combine habilement trois capteurs haut de gamme, fournissant des données sur 11 axes. Elle offre des données d'accéléromètre, de gyroscope et magnétiques sur 3 axes, ainsi que des mesures de pression barométrique, d'altitude et de température.

Intégrant un gyroscope L3DG20H, un accéléromètre LSM303DLHC, une boussole et des capteurs barométriques/de température BMP180, ce module polyvalent permet un gain de place et un coût réduit. Conçu pour une efficacité optimale, il utilise la communication I₂C, ne nécessitant que deux fils. Des fonctionnalités avancées comme les broches « Data Ready » et « Interrupt » offrent des options d'interfaçage plus poussées.

Le régulateur 3 V intégré assure une protection contre les inversions de polarité, tandis que le circuit de décalage de niveau permet une utilisation avec des cartes logiques 3 V ou 5 V. Doté de trous de fixation, il est idéal pour une fixation solide sur une fusée, un robot ou un projet artistique. Le kit comprend une carte de dérivation 10 degrés de liberté assemblée et testée, ainsi qu'un connecteur.

Caractéristiques principales : Le gyroscope L3GD20H offre une échelle jusqu'à ±2 000 degrés par seconde ; la boussole LSM303 mesure les champs magnétiques avec une plage allant jusqu'à ±8,1 gauss, tandis que son accéléromètre offre des échelles sélectionnables de ±2 g à ±16 g. Le capteur BMP180 fonctionne entre -40 et 85 °C et prend en charge la mesure de pression de 300 à 1 100 hPa avec une résolution de 0,17 m.