
Le Raspberry Pi est un ordinateur polyvalent, mais il présente des limitations pour le contrôle des servomoteurs, qui nécessitent des impulsions de synchronisation précises. L'ajout de ce module Adafruit 16 canaux 12 bits PWM/Servo Bonnet résout ce problème en assurant un contrôle précis de la synchronisation de jusqu'à 16 servomoteurs.
Ce capot prend en charge la modulation de largeur d'impulsion (PWM) jusqu'à 1,6 kHz avec une précision de 12 bits, garantissant un fonctionnement optimal. Compatible avec Raspberry Pi modèles Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3, Pi 4 et Pi 5, il s'intègre parfaitement à votre configuration. Attention : il n'est pas compatible avec les modèles dotés d'un connecteur à 2 broches de 13 broches.
Fonctionnant via I2C avec seulement 2 broches, le contrôleur PWM intégré pilote simultanément les 16 canaux, réduisant ainsi la charge de traitement du Raspberry Pi. Empilez jusqu'à 62 modules pour contrôler pas moins de 992 servomoteurs avec les mêmes broches, offrant ainsi de nombreuses possibilités pour vos projets.
Compatible avec les servomoteurs alimentés en 5 V et acceptant des niveaux logiques de 3,3 V, le capot comprend un cavalier de soudure configurable permettant de basculer la sortie logique à 5 V si nécessaire. Notre bibliothèque Python garantit une configuration rapide pour animer vos projets robotiques en toute simplicité.
Chaque commande comprend un capot de servomoteur, un bornier à 2 broches, une prise jack CC de 2,1 mm et quatre connecteurs 3x4, nécessitant une soudure simple pour l'assemblage. Pour empiler plusieurs capots, il est conseillé d'ajouter un connecteur d'empilage 2x20 et des connecteurs 3x4 à angle droit.
Remarque : Raspberry Pi , les servomoteurs et l’alimentation 5 V ne sont pas inclus ; des options d’alimentation recommandées sont disponibles dans notre tutoriel. La couleur du bornier fourni peut varier.
| Marque | Adafruit |
| Modèle | 3416 |