Déploiement de la centrale inertielle Adafruit à 9 degrés de liberté - L3GD20H + LSM303

Cette unité de mesure inertielle combine deux capteurs de haute qualité pour fournir neuf axes de données, incluant des mesures accélérométriques, gyroscopiques et magnétiques (boussole). Dotée du gyroscope L3DG20H et de l'accéléromètre/boussole LSM303DLHC, cette unité compacte est compacte et économique.

L'unité utilise la communication I₂C, ne nécessitant que deux fils pour sa connexion. Les utilisateurs expérimentés peuvent accéder aux broches « Données prêtes » et « Interruption » pour une interface plus polyvalente. Un régulateur 3 V avec protection contre les inversions de polarité assure la sécurité, et le circuit de décalage de niveau prend en charge les cartes logiques 3 V et 5 V.

Les principales spécifications comprennent : gyroscope L3GD20H avec des échelles de ±250, ±500 ou ±2000 degrés par seconde ; boussole LSM303 avec une échelle de champ magnétique de ±1,3 à ±8,1 gauss ; accéléromètre LSM303 avec des échelles sélectionnables de ±2g à ±16g.

Fixez solidement cette carte à des projets tels que des fusées ou des robots grâce à ses trous de fixation. Le kit comprend une carte de dérivation 9DOF entièrement assemblée et testée, ainsi qu'un connecteur. Consultez des informations et des tutoriels supplémentaires en ligne, avec un exemple de code Arduino pour calculer l'inclinaison et le cap.