Capot pour moteur CC et pas à pas Adafruit pour Raspberry Pi

Donnez vie à vos rêves de robotique avec le nouveau module d'extension pour moteurs CC et pas à pas d' Adafruit . Ce module Raspberry Pi est idéal pour tous vos projets de mouvement, car il peut piloter jusqu'à 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet. Nous avons condensé notre module d'extension pour moteurs CC et pas à pas, déjà très populaire, dans un format compact et entièrement assemblé : prêt à l'emploi, sans soudure ! Raspberry Pi et moteurs non inclus.

Compatible avec tous les ordinateurs Raspberry Pi dotés d'un port de connexion 2x20. Raspberry Pi ne disposant pas de suffisamment de broches PWM, nous utilisons une puce de contrôle PWM dédiée intégrée pour gérer le sens de rotation et la vitesse des moteurs via I2C. Seules les broches SDA et SCL sont nécessaires au pilotage des moteurs ; vous pouvez y connecter d'autres périphériques I2C ou des HAT.

Connectez jusqu'à 32 modules de commande de moteurs (Motor Capots) à l'aide du PHAT Stacker pour piloter jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs CC (ou une combinaison des deux). Les moteurs sont alimentés par des drivers MOSFET TB6612, chaque canal supportant un courant de 1,2 A, avec une option de crête jusqu'à 3 A. Nos drivers surpassent les modèles L293D, notamment grâce à leurs diodes de roue libre intégrées pour une protection renforcée.

Un transistor FET de protection contre l'inversion de polarité protège votre Raspberry Pi et le Bonnet contre les erreurs de câblage accidentelles de la batterie ou de l'alimentation. Le Bonnet d' Adafruit est livré entièrement assemblé et testé, prêt à être installé sur votre Raspberry Pi . Ses caractéristiques principales sont les suivantes : 4 ponts en H utilisant le chipset TB6612 avec protection thermique et diodes internes ; il alimente des moteurs de 4,5 V CC à 13,5 V CC, gérant jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection de vitesse sur 8 bits, et jusqu'à 2 moteurs pas à pas avec différents modes de fonctionnement.

Les borniers de grande taille facilitent le câblage, avec des bornes à 2 broches protégées contre l'inversion de polarité et un cavalier pour l'alimentation externe 5-12 V CC. Optimisé pour les modèles Raspberry Pi Zero, A+, B+ et Pi 2, 3, 4, 5, etc., un connecteur d'empilage 2x13 est nécessaire pour les modèles A et B. Installez facilement la bibliothèque Python et explorez les exemples pour démarrer. Livré avec un capot assemblé, des borniers et un connecteur 2x20, mais sans Raspberry Pi , moteurs ni batterie.