Adafruit DC & Stepper Motor HAT pour raspberry pi - Mini Kit

Donnez vie à vos rêves de robotique avec le nouveau module d'extension pour moteurs CC et pas à pas d' Adafruit . Ce module Raspberry Pi est idéal pour tous vos projets de mouvement, car il peut piloter jusqu'à 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet. Raspberry Pi et moteurs non inclus. Compatible avec tous les ordinateurs Raspberry Pi équipés d'un port de connexion 2x20.

Le Raspberry Pi ne disposant pas de nombreuses broches PWM, nous utilisons une puce de contrôle PWM dédiée intégrée pour gérer le sens de rotation et la vitesse du moteur. Cette puce gère l'ensemble des commandes de moteur et de vitesse via le protocole I2C.

Deux broches seulement (SDA et SCL) suffisent pour piloter plusieurs moteurs. Grâce à l'interface I2C, vous pouvez également connecter d'autres périphériques I2C ou des cartes d'extension (HAT) à ces mêmes broches. Pour connecter plusieurs cartes d'extension simultanément, utilisez un adaptateur pour les brancher côte à côte.

Les moteurs sont pilotés par des MOSFET TB6612 supportant un courant de 1,2 A par canal, une nette amélioration par rapport aux L293D. Ces MOSFET intègrent des diodes de roue libre et un transistor de protection contre l'inversion de polarité sur les broches d'alimentation. La carte d'extension est assemblée et testée chez Adafruit ; le connecteur 2x20 et les borniers sont soudés pour une utilisation immédiate, sans soudure.

Ce système comprend 4 ponts en H : chipset TB6612 (1,2 A par pont) avec protection thermique. Il peut alimenter des moteurs de 4,5 V à 13,5 V. Il est capable de gérer jusqu’à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 8 bits et jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires). Il est équipé de borniers de grande taille et de connexions d’alimentation externes.

Compatible avec les modèles Raspberry Pi dotés de connecteurs 2x20 et les modèles de première génération utilisant un connecteur 2x13 extra-haut. Suivez le tutoriel détaillé (schémas, bibliothèques Python et instructions pas à pas) pour une prise en main rapide. La couleur des borniers peut varier.