Adafruit DC & Stepper Motor HAT pour raspberry pi - Mini Kit

Laissez vos rêves robotiques devenir réalité avec le nouveau HAT DC+Stepper Motor d' Adafruit . Ce module complémentaire Raspberry pi est parfait pour tout projet de mouvement car il peut piloter jusqu'à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet.Raspberry pi et les moteurs ne sont pas inclus. Fonctionne avec tous les Raspberry pi avec port de connexion 2x20.Comme le Raspberry pi n'a pas beaucoup de broches PWM, nous utilisons un puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord pour contrôler à la fois la direction et la vitesse du moteur. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse via I2C. Seules deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour piloter plusieurs moteurs, et comme il s'agit d'I2C, vous pouvez également connecter tout autre périphérique I2C ou HAT aux mêmes broches. En fait, vous pouvez même empiler plusieurs Motor HAT, jusqu'à 32 d'entre eux, pour contrôler jusqu'à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu (ou un mélange des deux) - n'oubliez pas d'acheter et de souder dans une embase empilable au lieu de celle que nous incluons. pilotes avec une capacité de courant de 1,2 A par canal (vous pouvez tirer jusqu'à 3 A de crête pendant environ 20 ms à la fois), une grande amélioration par rapport aux pilotes L293D et il y a aussi des diodes flyback intégrées. Nous avions même un peu d'espace, nous avons donc ajouté un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation et un peu de zone de prototypage. Et le HAT est assemblé et testé ici chez Adafruit donc tout ce que vous avez à faire est de souder sur l'en-tête uni 2x20 inclus et les borniers. Revoyons ces spécifications :

• 4 ponts en H : le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont avec protection d'arrêt thermique, diodes internes de protection contre les rebonds. Peut faire fonctionner des moteurs sur 4.5VDC à 13.5VDC.
• Jusqu'à 4 CC bidirectionnels moteurs avec sélection de vitesse individuelle sur 8 bits (donc, environ 0,5 % de résolution)
• Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec simple bobinage, double bobinage, entrelacé ou micro-pas.
• Grands connecteurs de bornier pour brancher facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation
• Bornier à 2 broches protégé contre la polarité et cavalier pour connecter l'alimentation externe 5-12VDC
• Fonctionne mieux avec le modèle Raspberry pi A+, B+ ou Pi 2.
• Installez la bibliothèque Python facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir !

Livré avec un HAT assemblé et testé, des borniers et un en-tête uni 2x20. Une certaine soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes.Raspberry pi , les moteurs et la batterie ne sont pas inclus !Noter: Les borniers inclus avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.