Adafruit ISM330DHCX - Centrale inertielle 6 degrés de liberté - Accéléromètre et gyroscope

Bénéficiez d'une précision optimale avec le ST ISM330DHCX, un capteur IMU 6-DOF de qualité industrielle intégrant accéléromètre et gyroscope. Ce capteur offre une mesure de l'accélération linéaire sur 3 degrés et de la vitesse angulaire sur 3 degrés, garantissant un suivi de mouvement précis.

L'accéléromètre permet des mesures de ±2, ±4, ±8 et ±16 g, avec des fréquences d'acquisition allant de 1,6 Hz à 6,7 kHz, tandis que le gyroscope couvre une plage de ±125 à ±4 000 dps à des fréquences de 12,5 Hz à 6,7 kHz. Il inclut notamment une plage de 4 000 dps, une caractéristique rare sur le marché.

Dotée d'une compensation de température, cette centrale inertielle (IMU) conserve ses performances entre -40 °C et +105 °C, contrairement à de nombreux capteurs dont les performances sont limitées par les variations de température. La fusion de l'accéléromètre et du gyroscope assure des mesures synchronisées pour une précision accrue.

Parmi ses fonctionnalités avancées, on trouve des fonctions intégrées de détection de tapotement, de détection d'activité et un podomètre. Un noyau d'apprentissage automatique programmable permet la reconnaissance gestuelle de base, ce qui le rend polyvalent pour de nombreuses applications.

La flexibilité est assurée par une interface SPI ou I2C et deux broches d'interruption, ainsi que par un port pour les dispositifs de stabilisation d'image optique. La carte d'extension simplifie la connectivité grâce à la régulation de tension, prenant en charge les périphériques d'alimentation/logique 3 V et 5 V.

Intégrés sans effort à vos projets grâce aux bibliothèques fournies compatibles avec Arduino /C++, CircuitPython et Python, ils sont parfaitement adaptés aux ordinateurs monocartes comme Raspberry Pi .

Grâce à ses connexions I2C, ce capteur est conçu pour une intégration simple et rapide, ne nécessitant qu'un câblage minimal. L'intégration de connecteurs STEMMA QT élimine le besoin de soudure, facilitant ainsi la connexion à des microcontrôleurs comme le STM32F405 Feather via des câbles plug-and-play.