Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Améliorez votre Featherboard grâce à la détection de mouvement de précision offerte par l'IMU 9-DoF de ST, un système de détection tout-en-un. Il intègre deux capteurs ST exceptionnels fournissant des données de mouvement sur 9 degrés de liberté. Le ST ISM330DHCX est une IMU 6-DoF de qualité industrielle, combinant un accéléromètre et un gyroscope.

Spécifications : Accéléromètre : ±2/±4/±8/±16 g à 1,6 Hz jusqu’à 6,7 kHz ; Gyroscope : ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps à 12,5 Hz jusqu’à 6,7 kHz. Il offre notamment une plage de mesure de 4000 dps. Il fonctionne parfaitement dans des environnements allant de -40 °C à +105 °C, en conservant sa précision malgré les variations de température.

L'accéléromètre et le gyroscope sont intégrés sur la même puce, garantissant des mesures synchronisées. Parmi les fonctionnalités supplémentaires, on trouve la détection de tapotement, la détection d'activité, un podomètre et un automate fini programmable pour la reconnaissance gestuelle. Un magnétomètre triaxial LIS3MDL est également intégré pour la détection des forces magnétiques.

La connectivité est optimale grâce au bus I2C partagé entre les deux capteurs, compatible avec toutes les cartes Feather, et aux connecteurs STEMMA QT compatibles Sparkfun qwiic pour une utilisation sans soudure. Quatre trous de fixation garantissent des connexions sécurisées. La gestion de plusieurs périphériques est simplifiée grâce aux broches d'interruption et aux cavaliers de sélection d'adresse.

Compatible avec les bibliothèques Arduino (C/C++) et CircuitPython, ce dispositif permet d'obtenir des données en quelques minutes. Les cavaliers à souder permettent d'ajuster les adresses I2C et de connecter deux cartes de capteurs sur un même bus. Des bibliothèques complètes facilitent l'intégration et des guides détaillés fournissent schémas, diagrammes de câblage et autres ressources.