Adafruit LSM6DS33 6-DoF accéléromètre + gyroscope IMU

Ajoutez la détection de mouvement et d'orientation à votre projet Arduino grâce à ce capteur 6 degrés de liberté abordable, utilisant des composants ST. Le LSM6DS33 intègre un accéléromètre et un gyroscope 3 axes pour une analyse complète du mouvement et de la direction. Il mesure avec précision la gravité pour déterminer la direction du bas et peut suivre l'accélération dans l'espace tridimensionnel.

Le gyroscope intégré capture la rotation et la torsion, fournissant des données fiables et précises pour les projets dynamiques. Bien qu'il ne s'agisse pas du capteur de mouvement le plus récent, le LSM6DS33 est largement reconnu pour sa fiabilité et son excellent rapport qualité-prix. Tous les capteurs sont solidement montés sur une carte d'extension compacte avec régulation de tension et entrées à niveau adapté, permettant un fonctionnement optimal avec les systèmes 3 V et 5 V.

L'interfaçage est simplifié et flexible grâce aux options I2C et SPI. Connectez la carte directement à votre microcontrôleur préféré sans soudure grâce aux connecteurs compatibles STEMMA QT ou Sparkfun Qwiic. Vous pouvez facilement intégrer ce capteur à vos projets à l'aide de deux fils seulement, en plus de l'alimentation et de la masse.

La carte d'extension est pré-assemblée et testée, et comprend des connecteurs pour une intégration aisée sur une plaque d'essai. Elle est dotée de quatre trous de fixation assurant des connexions stables. Veuillez noter que cette carte ne comprend pas de magnétomètre, souvent nécessaire pour des mesures d'orientation précises. Pour une fonctionnalité 9-DoF complète, le magnétomètre LIS3MDL est recommandé.

Un câble QT optionnel permet une configuration plug-and-play et une connexion rapide à des appareils comme la carte STM32F405 Feather pour une récupération immédiate des données 6 DoF. Pour une personnalisation plus poussée, modifiez l'adresse I2C à l'aide du cavalier de soudure afin de connecter plusieurs cartes sur un même bus. Des bibliothèques améliorées facilitent l'intégration Arduino et C++, tandis que la bibliothèque ST complète offre des fonctionnalités avancées, telles que la gestion des FIFO et la détection des appuis.