Adafruit LSM6DS3TR-C IMU 6 DoF Accél + Gyro

Ajoutez des fonctionnalités de détection de mouvement et d'orientation à votre projet Arduino grâce à ce capteur abordable à 6 degrés de liberté (6-DoF) doté du LSM6DS3TR-C de ST. L'accéléromètre 3 axes détecte la direction de la gravité et la vitesse de mouvement dans l'espace 3D, tandis que le gyroscope mesure la rotation et la torsion.

Ce capteur, issu de la gamme fiable LSM6DS, offre des performances supérieures à son prédécesseur, le LSM6DS33. Il est important de noter que le firmware de ce capteur n'est pas compatible avec celui du LSM6DS33, ce qui nécessite une recompilation du code. Cette opération est prise en charge par nos bibliothèques complètes pour Arduino et Python.

Intégrée sur une carte d'extension compacte avec régulation de tension et entrées à niveau adapté, elle s'interface facilement avec les systèmes 3 V et 5 V. Utilisez les interfaces I2C ou SPI pour une intégration matérielle polyvalente. Pour une stabilité optimale, la carte est dotée de quatre trous de fixation.

Bien qu'il ne comporte pas de magnétomètre, son association avec le LIS3MDL améliore la précision d'orientation. Des connecteurs supplémentaires facilitent les connexions I2C et éliminent le besoin de soudure. L'intégration avec la carte STM32F405 Feather est rapide grâce aux câbles plug-and-play.

Les adresses I2C configurables permettent de connecter plusieurs capteurs sur un même bus. La bibliothèque prend en charge des fonctionnalités avancées telles que la gestion FIFO et la détection de déclenchement pour des applications personnalisées. Compatible avec les microcontrôleurs et les systèmes Linux monocartes, ce capteur optimise la flexibilité et le potentiel des projets.