Accéléromètre et gyroscope Adafruit LSM6DSOX 6 DoF

Voici le ST LSM6DSOX : une centrale inertielle (IMU) 6-DOF de pointe, combinant accéléromètre et gyroscope, signée ST. Elle offre 6 degrés de liberté, dont 3 pour l’accélération linéaire et 3 pour la vitesse angulaire.

L'accéléromètre offre une plage de mesure de ±2/±4/±8/±16 g avec une fréquence de rafraîchissement de 1,6 Hz à 6,7 kHz. Le gyroscope propose une sensibilité de ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, également de 12,5 Hz à 6,7 kHz.

Les améliorations comprennent la détection des tapotements, la surveillance de l'activité, un podomètre/compteur de pas et un noyau programmable de machine à états finis/apprentissage automatique pour la reconnaissance des gestes de base.

Le capteur peut communiquer via SPI ou I2C et dispose de deux broches d'interruption configurables. Les utilisateurs avancés peuvent connecter des périphériques supplémentaires via un port externe pour la stabilisation optique de l'image. Pour une mise en œuvre rapide, les capteurs sont montés sur des cartes d'extension compactes avec régulation de tension et entrées à niveau adapté, compatibles avec les dispositifs d'alimentation/logique 3 V et 5 V.

La compatibilité des bibliothèques avec Arduino /C++ ou CircuitPython/Python simplifie l'intégration avec des plateformes comme Raspberry Pi . Le protocole I2C permet une connectivité simple avec deux fils, plus l'alimentation et la masse.

Les connecteurs Stemma QT, compatibles avec Sparkfun Qwiic, éliminent le besoin de soudure. Il suffit d'utiliser un câble QT (vendu séparément) pour une connexion plug-and-play avec des microcontrôleurs comme le STM32F405 Feather et accéder ainsi facilement aux données 6-DOF.