Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - IMU de précision à 9 degrés de liberté

Améliorez votre Featherboard grâce à la détection de mouvement de précision offerte par l'IMU ST 9-DoF, une aile de détection tout-en-un. Elle intègre deux capteurs ST exceptionnels pour une acquisition de données de mouvement complète sur 9 degrés de liberté.

Le board intègre un LSM6DSOX, un accéléromètre et gyroscope IMU à 6 DoF. Il peut identifier la direction de la gravité ou mesurer l'accélération dans l'espace 3D, tandis que le gyroscope à 3 axes suit précisément la rotation et la torsion. Profite de la fusion d'orientation avec moins de dérive et des réponses rapides, grâce à un faible taux de zéro du gyro et moins de bruit comparé au MPU6050 ou LSM6DS33.

Pour l'accéléromètre, des débits de données et des plages de mesure flexibles sont disponibles : ±2/±4/±8/±16 g à un taux de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7 KHz. Le gyroscope couvre ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps à 12,5 Hz à 6,7 KHz. Les extras incluent la détection de tap, le suivi d'activité, un podomètre, un compteur de pas, et une machine à états finis programmable/un noyau d'apprentissage automatique pour la reconnaissance de gestes basiques.

Il comprend également un magnétomètre triaxial LIS3MDL permettant de détecter le champ magnétique le plus intense, utile pour déterminer le nord magnétique. Les données combinées des capteurs triaxiaux offrent 9 degrés de liberté pour orienter précisément la carte.

Les deux capteurs utilisent un bus I2C partagé, ce qui les rend compatibles avec tous les modèles Feather. Les broches d'interruption et les cavaliers de sélection d'adresse permettent de gérer plusieurs Feathers ou les conflits d'adresse I2C. Avec les bibliothèques Arduino (C/C++) et CircuitPython, tu peux lire les données en quelques minutes sur n'importe quelle carte Feather. Quatre trous de montage assurent une connexion sécurisée.

Intégration simple avec deux fils, alimentation et masse, et connecteur STEMMA QT compatible qwiic Sparkfun pour ajouter des capteurs, des écrans OLED ou d'autres périphériques I2C grâce à des câbles plug-and-play. ST propose des bibliothèques avancées pour des fonctionnalités complètes telles que la gestion FIFO et la détection de branchement.

Entièrement testé et assemblé avec des connecteurs standard de 0,1 pouce, ce produit est prêt à l'emploi.