Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - IMU de précision à 9 degrés de liberté

Améliorez votre Featherboard grâce à la détection de mouvement de précision offerte par l'IMU ST 9-DoF, une aile de détection tout-en-un. Elle intègre deux capteurs ST exceptionnels pour une acquisition de données de mouvement complète sur 9 degrés de liberté.

La carte intègre un LSM6DSOX, une centrale inertielle à 6 degrés de liberté (IMU) avec accéléromètre et gyroscope. Elle permet d'identifier la direction de la gravité et de mesurer l'accélération dans l'espace 3D, tandis que le gyroscope 3 axes assure un suivi précis de la rotation et de la torsion. Bénéficiez d'une fusion d'orientation avec une dérive réduite et des réponses rapides, grâce à un faible taux de zéro et un faible bruit du gyroscope, comparés aux MPU6050 ou LSM6DS33.

L'accéléromètre offre des fréquences d'acquisition et des plages de mesure flexibles : ±2/±4/±8/±16 g à une fréquence de rafraîchissement de 1,6 Hz à 6,7 kHz. Le gyroscope couvre ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps à une fréquence de 12,5 Hz à 6,7 kHz. Parmi les fonctionnalités supplémentaires, on trouve la détection de tapotements, le suivi d'activité, un podomètre, un compteur de pas et un noyau programmable d'apprentissage automatique (automate fini) pour la reconnaissance gestuelle de base.

Il comprend également un magnétomètre triaxial LIS3MDL permettant de détecter le champ magnétique le plus intense, utile pour déterminer le nord magnétique. Les données combinées des capteurs triaxiaux offrent 9 degrés de liberté pour orienter précisément la carte.

Les deux capteurs utilisent un bus I2C partagé, ce qui les rend compatibles avec tous les modèles Feather. Les broches d'interruption et les cavaliers de sélection d'adresse permettent de gérer plusieurs cartes Feather ou les conflits d'adresses I2C. Grâce aux bibliothèques Arduino (C/C++) et CircuitPython, la lecture des données est possible en quelques minutes sur n'importe quelle carte Feather. Quatre trous de fixation assurent une connexion sécurisée.

Intégration simple avec deux fils, alimentation et masse, et connecteur STEMMA QT compatible qwiic Sparkfun pour ajouter des capteurs, des écrans OLED ou d'autres périphériques I2C grâce à des câbles plug-and-play. ST propose des bibliothèques avancées pour des fonctionnalités complètes telles que la gestion FIFO et la détection de branchement.

Entièrement testé et assemblé avec des connecteurs standard de 0,1 pouce, ce produit est prêt à l'emploi.