Shield moteur/moteur pas à pas/servo Adafruit pour kit Arduino

Cette conception de blindage moteur offre une gamme de fonctionnalités idéales pour alimenter des projets de complexité simple à moyenne.

Il comprend deux connexions pour servomoteurs 5 V de loisir, utilisant le timer dédié haute résolution de Arduino , garantissant ainsi l'absence de jitter. Le shield est équipé de quatre ponts en H utilisant le chipset L293D, capables de fournir 0,6 A par pont (avec une pointe de 1,2 A) et équipés de diodes de coupure thermique et de protection interne contre les retours. Il fonctionne avec des tensions moteur comprises entre 4,5 V CC et 25 V CC.

Contrôlez jusqu'à quatre moteurs CC bidirectionnels, avec des réglages de vitesse individuels sur 8 bits pour une résolution d'environ 0,5 %. Il prend également en charge jusqu'à deux moteurs pas à pas, unipolaires et bipolaires, permettant un fonctionnement à simple bobine, double bobine ou entrelacé. Des résistances de rappel au niveau bas désactivent les moteurs à la mise sous tension pour plus de sécurité.

Le shield est équipé de grands connecteurs pour borniers, acceptant des fils de calibre 18 à 26 AWG, et place le bouton de réinitialisation Arduino sur le dessus. De plus, un bornier à 2 broches et un cavalier permettent de connecter une alimentation externe pour des alimentations logiques et moteurs séparées.

La compatibilité s'étend aux modèles Arduino Mega 1280 et 2560, Diecimila, Duemilanove et UNO. Une bibliothèque logicielle Arduino facile à utiliser est disponible en téléchargement, avec de nombreux exemples pour démarrer vos projets. Le kit est fourni avec tout le matériel nécessaire à l'assemblage, mais les moteurs et les cartes Arduino ne sont pas inclus. Des instructions et une documentation détaillées sont disponibles en ligne.