Carte de dérivation Adafruit Precision NXP 9 degrés de liberté

Le module d'extension NXP Precision 9DoF intègre l'accéléromètre et le magnétomètre 3 axes FXOS8700 au gyroscope 3 axes FXAS21002, offrant ainsi une solution de détection de mouvement et d'orientation de pointe. La stabilité du gyroscope surpasse celle d'alternatives telles que le LSM9DS0, le MPU-9250 et le BNO-055.

Les spécifications mettent en avant de faibles taux de variation du zéro, essentiels pour des calculs d'orientation précis. Bénéficiez d'une fusion de capteurs fluide pour les applications AHRS, avec des données d'orientation accessibles via les angles d'Euler ou les quaternions. Conçu pour fonctionner sans problème sur ATmega328 ou des puces plus performantes comme le M0.

Le matériel est compatible avec l'interface I2C et prend en charge les tensions de 3,3 V et 5 V grâce à une conversion de niveau. Un tutoriel détaillé vous accompagne pour le câblage, l'assemblage et des exemples de programmation, simplifiant ainsi l'intégration au projet. Un simple soudage est nécessaire pour connecter les connecteurs sur une plaque d'essai.

Le faible taux de dérive de ce module permet de distinguer les mouvements angulaires réels des imprécisions du gyroscope, un point crucial pour une fusion de capteurs fiable. Un minimum de configuration initiale suffit pour obtenir des données précises, ce qui distingue ce kit des autres solutions pour les systèmes d'orientation avancés.