Faites tourner deux moteurs à courant continu, faites un stepper bipolaire ou unipolaire, ou déclenchez deux solénoïdes avec 1,2 A par canal à l'aide du TB6612. Ceux-ci sont peut-être mieux connus sous le nom de "pilotes de notre Adafruit Motorshield ou Motor HAT assemblé". Nous aimons vraiment ces doubles ponts en H, donc si vous voulez contrôler des moteurs sans bouclier ou HAT, ils sont faciles à inclure sur n'importe quelle planche à pain sans soudure ou perma-proto.
Nous soudons ici le TB6612 sur une carte de dérivation, avec un FET de protection de polarité sur l'entrée de tension du moteur et un pullup sur la broche d'activation "veille". Chaque puce de dérivation contient deux ponts en H complets (quatre demi-ponts en H). Cela signifie que vous pouvez piloter 2 à 4 solénoïdes (seulement deux peuvent être actifs à la fois, sur des ponts opposés), deux moteurs à courant continu de manière bidirectionnelle ou un moteur pas à pas. Assurez-vous simplement qu'ils sont bons pour 1,2 A ou moins de courant, car c'est la limite de cette puce. Ils gèrent un pic de 3A mais ce n'est que pour une courte période de temps, comme 20 millisecondes. Ce que nous aimons le plus à propos de ce pilote particulier, c'est qu'il est livré avec des diodes de rebond intégrées en interne afin que vous n'ayez pas à vous soucier du coup de pied inductif qui endommage votre projet ou votre pilote !
Il y a deux entrées numériques par pont en H (une pour chaque moitié du pont) ainsi qu'une entrée PWM par pilote afin que vous puissiez contrôler la vitesse du moteur. Fonctionne à la logique 2.7V-5V. La tension moteur est distincte de la tension logique. Bon pour les tensions de moteur de 4,5 V à 13,5 V ! Cela ne fonctionnera pas bien pour les moteurs 3V.
Livré sous la forme d'une évasion assemblée et testée plus une petite bande d'en-tête. Vous aurez besoin de faire quelques soudures légères pour fixer l'en-tête sur le PCB breakout. Arduino , moteurs et alimentation non inclus.
Des détails:
- Limite de courant : 1,2 A
- Taille : 27 mm x 19 mm x 3 mm / 1,1" x 0,7" x 0,1"
- Poids : 1,8 g