Adafruit Micro-servo à rotation continue

Besoin de créer un mini-robot ? Ce micro-servomoteur pivote à 360 degrés vers l'avant ou vers l'arrière, au lieu de se déplacer d'un seul coup. Vous pouvez utiliser n'importe quel code, matériel ou bibliothèque pour contrôler ces servomoteurs. Idéal pour créer des robots mobiles simples.

Livré avec cinq palonniers et vis de fixation, comme illustré. Idéal pour les débutants qui souhaitent faire bouger des objets sans construire de contrôleur de moteur avec rétroaction et réducteur, d'autant plus qu'il s'intègre parfaitement dans les espaces restreints. Bien sûr, il est loin d'être aussi robuste qu'un servo standard.

Fonctionne parfaitement avec le shield moteur pour Arduino , notre pilote de servomoteur 16 canaux ou simplement en utilisant la bibliothèque Servo. Pour un contrôle avec un Arduino , nous vous suggérons de connecter le fil de commande orange à la broche 9 ou 10 et d'utiliser la bibliothèque Servo fournie avec l'IDE Arduino . La position « 90 » (impulsion de 1,5 ms) correspond à l'arrêt, « 180 » (impulsion de 2 ms) à la vitesse maximale avant, et « 0 » (impulsion de 1 ms) à la vitesse maximale arrière.

Ils peuvent nécessiter un étalonnage simple ; dites simplement au servo de « s'arrêter », puis ajustez doucement le potentiomètre dans le trou encastré avec un petit tournevis jusqu'à ce que le servo cesse de bouger.