Adafruit Moteur à engrenages CC - « Moteur TT » - 200 tr/min - 3 à 6 V CC

Ces moteurs à réducteur en plastique robuste sont la solution idéale pour vos projets de robotique. Ils offrent une méthode fiable et économique pour mettre en mouvement vos créations. Dotés d'un rapport de réduction de 1:48, chaque moteur est fourni avec deux fils de 200 mm munis de connecteurs mâles de 2,54 mm (0,1 pouce), facilitant ainsi leur intégration sur des plaques d'essai ou des borniers.

Ces moteurs fonctionnent dans une plage de tension de 3 à 6 V CC, atteignant des vitesses plus élevées avec une tension plus élevée. Testés sous différentes tensions, ils offrent des performances remarquables : à 3 V CC, 150 mA à 120 tr/min à vide et 1,1 A au blocage ; à 4,5 V CC, 155 mA à 185 tr/min à vide et 1,2 A au blocage ; à 6 V CC, 160 mA à 250 tr/min à vide et 1,5 A au blocage.

Ces moteurs de base sont simples d'utilisation grâce à leur alimentation directe en tension pour la rotation, mais ils ne disposent ni d'encodeurs intégrés, ni de régulateur de vitesse, ni de retour d'information de position ; un système de retour d'information supplémentaire est donc nécessaire pour garantir la précision. Un contrôleur de moteur à courant élevé est indispensable pour leur fonctionnement à partir d'un microcontrôleur ; le contrôleur DRV8833 recommandé assure un fonctionnement optimal.

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