Adafruit Retour d'information à 360 degrés - Servomoteur à rotation continue haute vitesse

Plus robuste, plus performant, plus rapide, plus puissant ! Maîtrisez votre projet de robotique grâce à une personnalisation complète. Le servo haute vitesse 360° à retour d'effort Parallax combine les fonctionnalités d'un servo léger, d'un servo à rotation continue, d'un servo haute vitesse et d'un codeur dans un seul boîtier pratique : un atout majeur !

Comme la plupart des servomoteurs à rotation continue, celui-ci est commandé par un signal PWM standard de 50 Hz. Mais il possède une particularité : un fil de retour d’information. Ce fil est relié à un capteur à effet Hall interne qui fournit la position et la rotation absolues du palonnier.

Cette fonction de retour d'information facilite la création de projets nécessitant le maintien et la rotation d'un élément dans n'importe quel angle, avec une amplitude de mouvement illimitée ! Vous pouvez également faire tourner le servomoteur en continu à une vitesse contrôlée (jusqu'à 120 tr/min) pour l'utiliser comme moteur de robot. Ce servomoteur est compatible avec le Motor Shield pour Arduino , le Servo/PWM HAT pour Raspberry Pi , le contrôleur de servomoteur 16 canaux, ou encore via la bibliothèque Servo Arduino ou le code CircuitPython. La quasi-totalité des plateformes de microcontrôleurs prend en charge le pilotage de servomoteurs analogiques.

• Rotation bidirectionnelle, continue et contrôlable par rétroaction de -120 à 120 tr/min
• Retour de position PWM sur toute la plage angulaire
• Capteur de position à effet Hall interne, insensible à l'usure et à la zone morte du capteur, fréquentes dans les systèmes de type potentiomètre.
• Il n'est pas nécessaire de « centrer » manuellement le servo
• Le câble d'alimentation, de masse et de signal à 3 broches se branche sur les connecteurs standard à 3 broches de 0,1 pouce utilisés pour les servomoteurs.
• Un seul fil séparé avec connecteur femelle fournit un retour d'information à une broche d'E/S séparée