Adafruit Capteur de distance optique LED Garmin LIDAR-Lite

Le LIDAR-Lite LED V4 de Garmin offre une solution compacte et performante pour la mesure précise des distances dans les applications de robotique, d'IoT et de véhicules autonomes. Ce capteur optique excelle là où l'on privilégierait habituellement les capteurs ultrasoniques, en fournissant des mesures précises jusqu'à 10 mètres.

Doté d'un capteur optique à LED consommant seulement 85 mA, cet appareil permet de régler la précision, la portée et le temps de mesure via le protocole I2C. Bien que commercialisé sous l'appellation « LIDAR », il utilise une lumière LED sécurisée, protégée par une lentille, plutôt qu'un laser pour effectuer les mesures.

Ce capteur est doté de la technologie ANT de Garmin, permettant une communication sans fil avec les appareils compatibles ANT, ou peut être intégré facilement via l'interface I2C. Pour une personnalisation accrue, les développeurs peuvent exploiter le processeur nRF52840 intégré afin de créer des applications sur mesure ; des exemples de code sont disponibles pour Arduino .

Cet appareil fonctionne efficacement de manière autonome grâce à une application préinstallée ou peut se connecter à des microcontrôleurs externes pour des configurations plus complexes. Capable d'effectuer des mesures jusqu'à 200 Hz, il constitue un choix polyvalent pour les projets privilégiant la connectivité sans fil, la compacité, la faible consommation d'énergie et la robustesse.

Notez la nécessité d'une alimentation de 5 V et le besoin potentiel d'un décalage de niveau sur les dispositifs logiques 5 V.