Le kit comprend des moteurs à engrenages décalés qui fonctionnent sur une tension de 3 à 6 V. Ces moteurs ont un courant à vide de 200 mA et un courant de décrochage de 3 A à 6 V (1,5 A à 3 V), un rapport de boîte de vitesses de 48 : 1 et une vitesse de roue de 65 tr/min à 3 V sans charge. Les encodeurs de roue de ce kit nécessitent une tension d'alimentation de 3-24 V, un courant d'alimentation de 4 mA et sont constitués de deux aimants en néodyme à 8 pôles avec moyeux en caoutchouc, ainsi que de deux capteurs à effet Hall terminés par des câbles de 150 mm et 3- broches femelles en-têtes de servo.
Avec le kit Hobby Motor and Encoder, vous pouvez construire une variété de robots, des simples suiveurs de ligne aux robots autonomes complexes. Le couple élevé et les caractéristiques de faible vitesse du motoréducteur le rendent parfait pour les roues à entraînement direct des petits robots. Les encodeurs de roue offrent un contrôle précis des mouvements de votre robot, permettant une navigation et des manœuvres précises.
Contenu du kit :
Principales caractéristiques:
Documentation:
Que vous soyez un roboticien débutant ou expérimenté, le kit moteur et encodeur Hobby Sparkfun de DAGU est un ajout polyvalent et précieux à votre boîte à outils.
Marque | Sparkfun |
Modèle | ROB-13260 |
Longueur | 130 mm |
Largeur | 145 mm |
Hauteur | 45 mm |
Poids | 370 g |