Carte de suivi de ligne Kitronik pour moteur :MOVE

La carte de capteurs de suivi de ligne Kitronik :MOVE ajoute des capteurs de suivi de ligne à un projet. Les 2 capteurs LED/phototransistor produisent une tension analogique qui peut être lue dans le canal ADC d'un microprocesseur. Bien que conçue pour être utilisée avec Kitronik :MOVE Motor pour BBC Micro:bit , cette carte peut être utilisée avec d'autres cartes, telles que : Arduino et Raspberry Pi Pico, ainsi que d'autres projets de buggy/robot Micro:bit .

La carte comporte les connexions suivantes : Les connexions à 4 broches sont sur un pas standard de 0,1" (2,54 mm). Les broches fournissent des connexions pour l'alimentation (3 V et 0 V) et 2 sorties de capteur, marquées L et R respectivement pour les capteurs gauche et droit.

La carte nécessite un 3 V - 5 V (généralement 3,3 V) et une connexion à la terre sur l'embase à broches. Ces broches sont marquées sur la carte comme 3 V et 0 V.

La tension de sortie du capteur passe de la tension d'alimentation à 0 V lorsque les capteurs passent sur des surfaces claires et sombres. Différentes surfaces refléteront différentes quantités. Une surface lumineuse typique donnera une valeur de 0,5V par exemple. Une surface sombre typique donnera une valeur de 2,5 V (en supposant un VCC de 3 V). La valeur dans un programme dépendra de la plage et de la largeur de l'ADC du processeur.

Tutoriel en ligne MakeCode est disponible pour montrer comment les capteurs peuvent être utilisés pour le suivi de ligne. Bien que ce tutoriel soit destiné à :MOVE Motor, les mêmes principes peuvent être appliqués à d'autres buggies/microcontrôleurs.

Traits:

• Ajoutez la ligne suivante à votre robot/buggy Micro:bit .
• Peut être fixé directement sous le moteur :MOVE.
• Aucune soudure n’est requise.
• Tel qu'utilisé dans le moteur Kitronik :MOVE pour BBC Micro:bit .
• Un exemple de code suivant la ligne est fourni dans la fiche technique et via un Tutoriel en ligne MakeCode.
• Bien que conçu pour être utilisé avec Kitronik :Moteur MOVE pour BBC Micro:bit, cette carte peut être utilisée avec d'autres cartes, telles que ; Arduino et Raspberry Pi Pico , ainsi que d'autres micro:bit projets buggy/robot.

Contenu:

• 1 x carte de suivi de ligne :MOVE pour le BBC Micro:bit .

Dimensions:

• Longueur : 23,75 mm.
• Largeur : 10,3 mm.
• Pas d'en-tête de broche : 2,54 mm.

A besoin:

• Facultatif
  • Kitronik :Moteur MOVE pour BBC Micro:bit.
  • Micro BBC: bit.
  • Arduino.
  • Raspberry Pi Pico .