Adafruit Kovan - Contrôleur robotique intelligent open source

Kovan de Sutajio Ko-Usagi est un contrôleur robotique intelligent de pointe, conçu pour un fonctionnement entièrement autonome et des applications à haute intégration. Cette solution monocarte offre de nombreuses fonctionnalités essentielles à la conception d'un robot autoguidé.

L'actionneur comprend quatre pilotes de moteur à pont en H de 1,2 A et quatre servomoteurs, garantissant un contrôle précis des mouvements. La détection est robuste grâce à huit entrées analogiques 10 bits et un accéléromètre 3 axes, tandis que les niveaux d'E/S numériques configurables offrent une grande flexibilité pour des projets variés.

La connectivité est fluide grâce au Wi-Fi 802.11b/g intégré, aux deux ports USB 2.0 et aux multiples fonctions IR. Conçu pour sa polyvalence, Kovan prend en charge la connectivité via des connecteurs de prototypage rapide et deux UART 3,3 V.

Son interface utilisateur facilite l'interaction avec un support natif pour un écran tactile LCD 3,5", une sortie audio mono et un retour visuel via des LED d'état et des boutons-poussoirs.

Sous le capot, un cœur ARM Linux à 800 MHz avec 128 Mo de DDR2 et un coprocesseur FPGA assure un contrôle en temps REAL et un traitement d'image avancé. Le chargeur de batterie Li-ion 2 cellules intégré assure une gestion efficace de l'énergie.

Les développeurs peuvent exploiter l'environnement OpenEmbedded avec prise en charge de C et Python pour un développement simplifié, éliminant ainsi la configuration de compilateurs croisés. La version exclusivement PCBA est prête à l'intégration, idéale pour les créateurs expérimentés qui créent des solutions personnalisées.