Kit de paires d'encodeurs magnétiques avec connecteur à entrée par le haut pour micro-moteurs à engrenages métalliques, 12 CPR, 2,7-18 V

Kit de paires d'encodeurs magnétiques avec connecteur à entrée par le haut pour micro-moteurs à engrenages métalliques, 12 CPR, 2,7-18V. Ajoutez des encodeurs en quadrature à vos micromoteurs à engrenages métalliques (version à arbre arrière allongé requise) avec ce kit qui utilise un disque magnétique et des capteurs à effet hall pour fournir 12 comptes par tour de l'arbre du moteur. Les capteurs fonctionnent de 2,7 V à 18 V et fournissent des sorties numériques qui peuvent être connectées directement à un microcontrôleur ou à un autre circuit numérique. Ces encodeurs ont un connecteur de type JST SH mâle à 6 broches à entrée par le haut, et nous avons des câbles qui fonctionnent avec eux disponibles en plusieurs longueurs (12 cm, 30 cm et 75 cm). Ce module est compatible avec tous les micro-réducteurs métalliques à double arbre que nous proposons, y compris les versions HPCB.

Ce kit comprend deux cartes de capteur à effet Hall à double canal et deux disques magnétiques à 6 pôles qui peuvent être utilisés pour ajouter un codage en quadrature à deux micro-moteurs à engrenages métalliques avec des arbres arrière étendus (les moteurs et les câbles ne sont pas inclus avec ce kit). La carte d'encodeur détecte la rotation du disque magnétique et fournit une résolution de 12 comptes par tour de l'arbre du moteur lors du comptage des deux bords des deux canaux. Pour calculer le nombre de tours par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, multipliez le rapport de démultiplication par 12. Cette solution d'encodeur compacte s'intègre dans la section transversale de 12 mm × 10 mm des moteurs sur trois des quatre côtés et s'étend de 2,8 mm au-delà du bord du quatrième côté.

La carte d'encodeur est conçue pour être soudée directement à l'arrière du moteur, l'arbre arrière du moteur faisant saillie à travers le trou au milieu de la carte de circuit imprimé. Une façon d'obtenir un bon alignement entre la carte et le moteur consiste à fixer la carte à une broche du moteur et à souder l'autre broche uniquement lorsque la carte est plate et bien alignée. Veillez à éviter un échauffement prolongé des broches du moteur, ce qui pourrait déformer l'embout en plastique du moteur ou les balais du moteur.