Ces codeurs en quadrature conviennent aux moteurs à engrenages micro-métalliques LP, MP ou HP de Pololu (version essieu arrière requise). Cette version est destinée à être utilisée à 5V. L'ensemble se compose de deux cartes capteurs, de deux roues codeuses à 3 dents et de deux roues codeuses à 5 dents. Le système installé ne dépasse pas la section transversale de 12 mm × 10 mm des moteurs et ne dépasse que de 5 mm au-delà du capuchon d'extrémité du moteur en plastique. La roue à 3 dents fournit 12 comptes par tour ; l'utilisation de l'engrenage à 5 dents fournit 20 comptes par tour.