Adafruit Micro servo

Ce minuscule servomoteur, compact mais efficace, peut pivoter sur environ 180 degrés, offrant un mouvement de 90 degrés dans les deux sens. Il fonctionne comme un servomoteur standard, mais dans un format plus compact, idéal pour les espaces restreints.

Compatible avec tout code, matériel ou bibliothèque de servomoteurs, il est idéal pour les projets innovants ne nécessitant pas de contrôleur de moteur avec rétroaction ni de réducteur. Bien que moins puissant que les servomoteurs plus grands, sa taille le rend idéal pour les tâches légères.

Le servomoteur s'intègre parfaitement au shield moteur pour Arduino ou peut être câblé directement via la bibliothèque Servo. Les accessoires incluent divers palonniers et le matériel de montage.

Pour connecter un Arduino , branchez le fil de commande orange sur la broche 9 ou 10. Utilisez la bibliothèque Servo fournie avec l'IDE Arduino . La position « 0 » (impulsion de 1,5 ms) correspond au milieu, « 90 » à la position complètement à droite et « -90 » à la position complètement à gauche.

Les durées d'impulsion par défaut des servomoteurs varient généralement de 1 à 2 ms, ce qui peut limiter l'amplitude des mouvements. Ajustez la durée d'impulsion de votre servomoteur si nécessaire, en la maintenant dans une plage de sécurité pour éviter tout dommage.