Pixhawk 6C avec module d'alimentation PM02 et GPS M8N

Le Pixhawk® 6C avec GPS M8N est un contrôleur de vol hautes performances, une mise à niveau de la famille de contrôleurs Pixhawk®. Il est construit sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C et est livré avec un pilote automatique PX4 préinstallé. Le composant principal est le STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, combiné à la technologie des capteurs de Bosch® et InvenSense®. Cela fait du Pixhawk® 6C un choix polyvalent et fiable pour contrôler n’importe quel véhicule autonome, idéal pour les applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C abrite le cœur Arm® Cortex®-M7, qui peut fonctionner jusqu'à 480 MHz, et est livré avec 2 Mo de mémoire flash et 1 Mo de RAM. Cette puissance de traitement importante facilite un travail de développement efficace, permettant la création d'algorithmes et de modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C intègre des IMU hautes performances et à faible bruit, économiques et dotées d'une redondance IMU. Le système d'isolation des vibrations filtre les vibrations à haute fréquence et réduit le bruit, garantissant des lectures précises et des performances de vol globales supérieures.

Les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups et les universitaires (chercheurs, professeurs, étudiants) trouveront le Pixhawk® 6C parfait pour les applications commerciales. Il peut également être utilisé dans des applications commerciales.

Le module d'alimentation PM02 fournit une alimentation propre à votre contrôleur de vol de pilote automatique à partir d'une batterie LiPo, ainsi que des mesures de consommation de courant et de tension de la batterie, le tout via un câble à 6 positions. Le régulateur à découpage intégré produit 5,2 V et un maximum de 3 A à partir d'une batterie LiPo jusqu'à 12 S. Le module d'alimentation est livré entièrement assemblé avec des connecteurs XT60 et enveloppé dans une gaine thermorétractable pour plus de protection. Le terminal GH est compatible avec Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 et Durandal.

Le GPS M8N comprend un module UBLOX M8N, une boussole IST8310, un indicateur LED tricolore et un interrupteur de sécurité. Il est livré avec trois connecteurs différents à des fins diverses et un débit en bauds de 38 400 5 Hz.

Le forfait comprend :

• 1x module de contrôleur de vol Pixhawk 6C
• 1x module d'alimentation PM02 V3 12S
• 1x jeu de câbles
• 1x GPS M8N

Principales caractéristiques:

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
• Processeur E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
  • Accélération/Gyroscope : ICM-42688-P
  • Accélération/Gyroscope : BMI055
  • Mag: IST8310
  • Baromètre : MS5611

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrée du rail servo : 0 ~ 36 V
• Notes actuelles :
  • Limiteur de courant de sortie Telem1 Max : 1,5A
  • Limiteur de courant de sortie combiné pour tous les autres ports : 1,5 A

Interfaces

• 16- Sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU)
• 3 ports série à usage général
• 2 ports GPS
• 1 port I2C
• 2 bus CAN
• 2 ports de débogage
• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
• Sortie S.BUS dédiée
• 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)

Documents :

• Brochage du Pixhawk 6C
• ArduPilot - Hélicoptère
• ArduPilot - Avion
• QGroundControl