Pixhawk 6C avec module d'alimentation PM07

Le Pixhawk® 6C est le dernier ajout à la série de contrôleurs de vol Pixhawk®. Il est basé sur la norme ouverte et la norme de connecteur Pixhawk® FMUv6C et est livré préinstallé avec le pilote automatique PX4. Le Pixhawk® 6C abrite un STM32H743 basé sur STMicroelectronics®, complété par la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, ce qui le rend polyvalent et fiable pour contrôler n'importe quel véhicule autonome. Il est idéal pour les applications académiques et commerciales.

Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6C est doté d'un cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, de 2 Mo de mémoire flash et de 1 Mo de RAM. Cette puissance de traitement avancée améliore la productivité et l'efficacité des développeurs, permettant des algorithmes et des modèles complexes. La norme ouverte FMUv6C comprend des IMU hautes performances et à faible bruit, conçues pour la rentabilité et la redondance des IMU. Le Pixhawk® 6C comprend un système d'isolation des vibrations qui filtre les vibrations à haute fréquence et réduit le bruit, garantissant des lectures précises et des performances de vol globales améliorées.

Le Pixhawk® 6C est un excellent choix pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (chercheurs, professeurs, étudiants) et les développeurs d'applications commerciales.

La carte de gestion de l'alimentation (carte PM) incluse fonctionne à la fois comme module d'alimentation et comme carte de distribution d'alimentation. En plus de fournir une alimentation régulée au Pixhawk 4 et aux ESC, il envoie également des informations au pilote automatique sur la tension de la batterie et le courant fourni au contrôleur de vol et aux moteurs.

Contenu du colis:

• 1x module de contrôleur de vol Pixhawk 6C
• 1x module d'alimentation PM07 12S
• 1x jeu de câbles

Principales caractéristiques:

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
• Processeur E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
  • Accélération/Gyroscope : ICM-42688-P
  • Accélération/Gyroscope : BMI055
  • Mag: IST8310
  • Baromètre : MS5611

Données électriques

• Tensions nominales :
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrée du rail servo : 0 ~ 36 V
• Notes actuelles :
  • Limiteur de courant de sortie Telem1 Max : 1,5A
  • Limiteur de courant de sortie combiné pour tous les autres ports : 1,5 A

Interfaces

• 16- Sorties servo PWM (8 depuis IO, 8 depuis FMU)
• 3 ports série à usage général
  • Telem1 - Contrôle total du débit, limite de courant séparée de 1,5 A
  • Telem2 - Contrôle total du débit
  • Télém3
• 2 ports GPS
  • GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)
  • GPS2 - Port GPS de base
• 1 port I2C
  • Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage I2C dédiée située sur le module de capteur
• 2 bus CAN
  • Le bus CAN dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'une commande ESC RX-MUX
• 2 ports de débogage
  • Débogage FMU
  • Débogage d'E/S
• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, analogique / PWM RSSI
• Sortie S.BUS dédiée
• 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)

Documents connexes:

• Brochage du Pixhawk 6C
• ArduPilot - Hélicoptère
• ArduPilot - Avion
• QGroundControl