Pololu Kit Bras Robot pour Romi

Donnez à votre robot Romi les moyens de manipuler son environnement avec ce kit d'accessoires pour bras robotique ! Le kit contient tout ce dont vous avez besoin pour construire le bras, y compris une micro-pince et trois servos : un pour contrôler la hauteur du bras, un pour contrôler l'inclinaison de la pince et un pour actionner les palettes de la pince elles-mêmes. Les trois servos sont spécialement modifiés pour donner accès à leurs potentiomètres de rétroaction, permettant un contrôle en boucle fermée de niveau supérieur des trois articulations.