Adafruit Kit de carte contrôleur de moteur RTK pour Raspberry Pi

Le kit de carte contrôleur moteur RTK Raspberry Pi offre une solution économique pour contrôler les moteurs du Raspberry Pi via ses broches GPIO. Ce kit à monter soi-même simplifie le contrôle des moteurs avec un minimum de codage.

La conception de la carte garantit une intégration aisée. Une fois la carte soudée et montée sur votre Raspberry Pi , il suffit de connecter une source d'alimentation et un moteur pour démarrer. La carte permet de contrôler la direction du moteur en activant une broche GPIO et prend en charge la modulation de largeur d'impulsion pour une régulation de vitesse personnalisée.

La programmation de la carte est simple, comparable à celle d'allumer ou d'éteindre une lumière. Des exemples de code Python sont disponibles dans les tutoriels, et la compatibilité s'étend à tous les langages compatibles avec Raspberry Pi . Pour les plus intéressés, la prise en charge de Scratch est proposée sous le nom d'extension « rtkmotorcon ».

Affectations des broches (Broadcom) :

• Moteur 1 : 17 et 18
• Moteur 2 : 22 et 23

Affectation des broches (carte) :

• Moteur 1 : 11 et 12
• Moteur 2 : 15 et 16